Joint3D

继承： Node3D < Node < Object

派生： ConeTwistJoint3D, Generic6DOFJoint3D, HingeJoint3D, PinJoint3D, SliderJoint3D

所有 3D 物理关节的抽象基类。

描述

3D 物理中所有关节的抽象基类。3D 关节将两个物理体（node_a 和 node_b）绑定在一起并应用约束。如果仅定义一个物体，则将其附加到固定的 StaticBody3D 上，而没有碰撞形状。

教程

• 3D 货车镇演示

属性

方法

属性说明

bool exclude_nodes_from_collision = true 🔗

• void set_exclude_nodes_from_collision(value: bool)

• bool get_exclude_nodes_from_collision()

如果为 true，则绑定在一起的两个物体不会相互碰撞。

NodePath node_a = NodePath("") 🔗

• void set_node_a(value: NodePath)

• NodePath get_node_a()

连接到关节的第一个节点（A）的路径。该节点必须继承自 PhysicsBody3D。

如果留空且设置了 node_b，则该物体将连接到固定的 StaticBody3D，且没有碰撞形状。

NodePath node_b = NodePath("") 🔗

• void set_node_b(value: NodePath)

• NodePath get_node_b()

连接到关节的第二个节点（B）的路径。该节点必须继承自 PhysicsBody3D。

如果留空且设置了 node_a，则该物体将连接到固定的 StaticBody3D，且没有碰撞形状。

int solver_priority = 1 🔗

• void set_solver_priority(value: int)

• int get_solver_priority()

用于定义哪个解算器在多个关节中被首先执行的优先级。数值越低，优先级越高。

方法说明

RID get_rid() const 🔗

从 PhysicsServer3D 返回关节的内部 RID。