PhysicsDirectSpaceState3D

继承： Object

派生： PhysicsDirectSpaceState3DExtension

提供对 PhysicsServer3D 中物理空间的直接访问。

描述

提供对 PhysicsServer3D 中物理空间的直接访问。主要用于对驻留在给定空间中的对象和区域进行查询。

教程

• 物理介绍

• 发射射线

方法

方法说明

PackedFloat32Array cast_motion(parameters: PhysicsShapeQueryParameters3D) 🔗

检查 Shape3D 在不发生碰撞的情况下可以移动多远。查询的所有参数，包括形状，都通过 PhysicsShapeQueryParameters3D 对象提供。

返回一个数组，其中包含运动的安全和不安全比例（介于 0 和 1 之间）。安全比例是在不发生碰撞的情况下可以进行的运动的最大分数。不安全比例是发生碰撞必须移动的距离的最小分数。如果没有检测到碰撞，将返回 [1.0, 1.0] 的结果。

注意：该形状已经与之发生碰撞的任何 Shape3D，例如在内部的，将被忽略。使用 collide_shape 来确定该形状已经与之发生碰撞的 Shape3D。

Array[Vector3] collide_shape(parameters: PhysicsShapeQueryParameters3D, max_results: int = 32) 🔗

检查通过 PhysicsShapeQueryParameters3D 对象给出的一个形状与该空间的交点。结果数组包含该形状与另一个形状相交处的点的列表。与 intersect_shape 一样，可以限制返回结果的数量以节省处理时间。

返回的点是接触点对的一个列表。对于每一对，第一个是在 PhysicsShapeQueryParameters3D 对象中传递的形状，第二个是来自物理空间的碰撞形状。

注意：该方法不考虑对象的 motion 属性。

Dictionary get_rest_info(parameters: PhysicsShapeQueryParameters3D) 🔗

检查通过 PhysicsShapeQueryParameters3D 对象给出的形状与该空间的交点。如果它与多个形状发生碰撞，则选择最近的一个。返回的对象是一个包含以下字段的字典：

collider_id：该碰撞对象的 ID。

linear_velocity：该碰撞对象的速度 Vector3。如果对象是一个 Area3D，则结果为 (0, 0, 0)。

normal：该交点处物体的表面法线。

point：该相交点。

rid：该相交对象的 RID。

shape：该碰撞形状的形状索引。

如果该形状没有与任何东西相交，则返回一个空字典。

注意：该方法不考虑对象的 motion 属性。

Array[Dictionary] intersect_point(parameters: PhysicsPointQueryParameters3D, max_results: int = 32) 🔗

检查点是否在任何实体形状内。位置和其他参数通过 PhysicsPointQueryParameters3D 定义。点所在的形状会以数组的形式返回，该数组包含有以下字段的字典：

collider：碰撞对象。

collider_id：碰撞对象的 ID。

rid：相交对象的RID。

shape：碰撞形状的形状索引。

可以使用 max_results 参数限制相交的数量，以减少处理时间。

Dictionary intersect_ray(parameters: PhysicsRayQueryParameters3D) 🔗

在给定空间中检测与射线的相交情况。射线的位置和其他参数由 PhysicsRayQueryParameters3D 定义。返回的对象是包含以下字段的字典：

collider：碰撞到的对象。

collider_id：碰撞到的对象的 ID。

normal：该对象表面交点处的法线，如果射线中该形状的内部开始，并且 PhysicsRayQueryParameters3D.hit_from_inside 为 true，则为 Vector3(0, 0, 0)。

position：交点。

face_index：交点处的面索引。

注意：只有相交形状是 ConcavePolygonShape3D 时才会返回有效值。否则返回 -1。

rid：相交对象的 RID。

shape：碰撞形状的形状索引。

如果射线没有发生相交，则返回的是空字典。

Array[Dictionary] intersect_shape(parameters: PhysicsShapeQueryParameters3D, max_results: int = 32) 🔗

检查通过 PhysicsShapeQueryParameters3D 对象给出的形状与空间的交点。相交的形状在包含具有以下字段的字典的数组中返回：

collider：碰撞对象。

collider_id：碰撞对象的 ID。

rid：相交对象的 RID。

shape：碰撞形状的形状索引。

可以使用 max_results 参数限制相交的数量，以减少处理时间。

注意：该方法不考虑对象的 motion 属性。