ConcavePolygonShape3D

继承： Shape3D < Resource < RefCounted < Object

用于物理碰撞的 3D 三角网格形状。

描述

一种用于物理模拟的 3D 三角网格形状。通常用于为 CollisionShape3D 提供形状。

作为一组相互连接的三角形， ConcavePolygonShape3D 是最自由的可配置的单一 3D 形状。它可以用于形成任何性质的多面体，甚至是不封闭体积的形状。然而，即使相互连接的三角形封闭了一个体积， ConvexPolygonShape3D 仍然是中空的，这常常使其不适用于物理模拟或碰撞检测。

注意：当用于碰撞计算时， ConcavePolygonShape3D 旨在与 StaticBody3D 等静态 CollisionShape3D 节点一起使用 。并且对于 CharacterBody3D 或 RigidBody3D，在除静态模式之外的其他模式下可能表现不佳。

警告：较小的物理物体在快速移动时有机会穿过该形状。发生这种情况是因为在一帧上，物理物体可能位于形状的“外部”，而在下一帧上，它可能位于形状的“内部”。由于ConcavePolygonShape3D 是中空的，因此它不会检测到碰撞。

性能：由于其复杂性， ConcavePolygonShape3D 是检测碰撞最慢的 3D 碰撞形状。它的使用一般仅限于关卡几何体。对于凸几何体，应使用 ConvexPolygonShape3D 。对于需要凹碰撞的动态物体，可以使用多个 ConvexPolygonShape3D 通过凸分解来表示其碰撞；相关说明请参阅 ConvexPolygonShape3D 文档。

教程

• 3D 物理测试演示

属性

方法

属性说明

bool backface_collision = false 🔗

• void set_backface_collision_enabled(value: bool)

• bool is_backface_collision_enabled()

如果设置为 true，则碰撞会发生在凹形面的两侧。否则，它们只会沿着面法线发生。

方法说明

PackedVector3Array get_faces() const 🔗

以顶点数组的形式返回三角网格形状中的面。该（长度能被三整除的）数组自然三三分组；每组中的三个顶点定义一个三角形。

void set_faces(faces: PackedVector3Array) 🔗

根据顶点数组设置三角网格形状的面。faces 数组应更多由若干三元组构成，每三个顶点定义一个三角形。