KinematicCollision3D

继承： RefCounted < Object

存放移动 PhysicsBody3D 所产生的碰撞数据。

描述

存放移动 PhysicsBody3D 所产生的碰撞数据，通常是由 PhysicsBody3D.move_and_collide 产生的。移动 PhysicsBody3D 时，它会在检测到与另一个实体发生碰撞时停止。检测到碰撞时就会返回 KinematicCollision3D 对象。

碰撞数据包括碰撞对象、剩余运动和碰撞位置。可以使用该数据进行碰撞的自定义响应。

方法

方法说明

float get_angle(collision_index: int = 0, up_direction: Vector3 = Vector3(0, 1, 0)) const 🔗

根据 up_direction 返回碰撞角度，默认为 Vector3.UP。该值始终为正。

Object get_collider(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认情况下最深的碰撞），返回该碰撞实体所附加的 Object。

int get_collider_id(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认情况下最深的碰撞），返回该碰撞实体所附加的 Object 的唯一实例 ID。请参阅 Object.get_instance_id。

RID get_collider_rid(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认情况下最深的碰撞），返回被 PhysicsServer3D 使用的碰撞实体的 RID。

Object get_collider_shape(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认情况下最深的碰撞），返回该碰撞实体的形状。

int get_collider_shape_index(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认情况下最深的碰撞），返回该碰撞实体的形状索引。请参阅 CollisionObject3D。

Vector3 get_collider_velocity(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认情况下最深的碰撞），返回该碰撞实体的速度。

int get_collision_count() const 🔗

返回检测到的碰撞次数。

float get_depth() const 🔗

返回该碰撞物体沿碰撞法线覆盖的长度。

Object get_local_shape(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认情况下最深的碰撞），返回移动的对象的碰撞形状。

Vector3 get_normal(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认情况下最深的碰撞），返回在碰撞点处该碰撞实体的形状的法线。

Vector3 get_position(collision_index: int = 0) const 🔗

给定碰撞索引（默认情况下最深的碰撞），返回以全局坐标表示的碰撞点。

Vector3 get_remainder() const 🔗

返回移动对象的剩余移动向量。

Vector3 get_travel() const 🔗

返回移动对象的在碰撞前的运动。