PhysicsDirectSpaceState2D

继承： Object

派生： PhysicsDirectSpaceState2DExtension

提供对 PhysicsServer2D 中物理空间的直接访问。

描述

提供对 PhysicsServer2D 中物理空间的直接访问。主要用于对驻留在给定空间中的对象和区域进行查询。

教程

• 物理介绍

• 发射射线

方法

方法说明

PackedFloat32Array cast_motion(parameters: PhysicsShapeQueryParameters2D) 🔗

检查 Shape2D 能够在不发生碰撞的情况下移动多远。包括形状和运动在内的所有查询参数都通过 PhysicsShapeQueryParameters2D 对象提供。

返回包含该运动的安全和不安全比例（在 0 和 1 之间）的数组。安全比例是该运动能够不发生碰撞的最大分数。不安全比例是发生碰撞所需的最小分数。如果没有检测到碰撞，则返回的结果为 [1.0, 1.0]。

注意：该形状已碰撞的 Shape2D 会被忽略，例如形状在其内部。请使用 collide_shape 确定该形状已碰撞的 Shape2D。

Array[Vector2] collide_shape(parameters: PhysicsShapeQueryParameters2D, max_results: int = 32) 🔗

检查通过 PhysicsShapeQueryParameters2D 对象给出的一个形状与该空间的交点。结果数组包含该形状与另一个形状相交处的点的列表。与 intersect_shape 一样，可以限制返回结果的数量以节省处理时间。

返回的点是接触点对的一个列表。对于每一对，第一个是在 PhysicsShapeQueryParameters2D 对象中传递的形状，第二个是来自物理空间的碰撞形状。

Dictionary get_rest_info(parameters: PhysicsShapeQueryParameters2D) 🔗

检查通过 PhysicsShapeQueryParameters2D 对象给出的一个形状与该空间的交点。如果它与多个形状碰撞，则选择最近的一个。如果该形状没有与任何对象相交，则返回一个空字典。

注意：该方法不考虑对象的 motion 属性。返回的对象是一个包含以下字段的字典：

collider_id：该碰撞对象的 ID。

linear_velocity：该碰撞对象的速度 Vector2。如果对象是一个 Area2D，则结果是 (0, 0)。

normal：该相交点处该对象的表面法线。

point：该相交点。

rid：相交对象的 RID。

shape：该碰撞形状的形状索引。

Array[Dictionary] intersect_point(parameters: PhysicsPointQueryParameters2D, max_results: int = 32) 🔗

检查点是否在任何实体形状内。位置和其他参数通过 PhysicsPointQueryParameters2D 定义。点所在的形状在包含具有以下字段的字典的数组中返回：

collider：碰撞对象。

collider_id：碰撞对象的 ID。

rid：相交对象的 RID。

shape：碰撞形状的形状索引。

可以使用 max_results 参数限制相交的数量，以减少处理时间。

注意：在 Segments 构建模式下，ConcavePolygonShape2D 和 CollisionPolygon2D 不是实体形状。因此，它们不会被检测到。

Dictionary intersect_ray(parameters: PhysicsRayQueryParameters2D) 🔗

与一个给定空间中的一个射线相交。射线位置和其他参数通过 PhysicsRayQueryParameters2D 定义。返回的对象是一个包含以下字段的字典：

collider：该碰撞对象。

collider_id：该碰撞对象的 ID。

normal：在相交点处该对象的表面法线；如果射线从形状内部开始，并且 PhysicsRayQueryParameters2D.hit_from_inside 为 true，则为 Vector2(0, 0)。

position：该相交点。

rid：该相交对象的 RID。

shape：该碰撞形状的形状索引。

如果射线没有与任何东西相交，则返回一个空字典。

Array[Dictionary] intersect_shape(parameters: PhysicsShapeQueryParameters2D, max_results: int = 32) 🔗

检查通过 PhysicsShapeQueryParameters2D 对象给出的形状与空间的交点。相交的形状会以数组的形式返回，该数组包含有以下字段的字典：

collider：碰撞对象。

collider_id：碰撞对象的 ID。

rid：相交对象的RID。

shape：碰撞形状的形状索引。

可以使用 max_results 参数限制相交的数量，以减少处理时间。