RayCast3D

继承： Node3D < Node < Object

3D 空间中的射线，用于查找第一个相交的 CollisionObject3D。

描述

Raycast 代表的是从它的原点到 target_position 的射线，如果与碰撞对象相交，就能找到路径上距离最近的 CollisionObject3D。

要让 RayCast3D 忽略某些对象，可以通过将它们加入例外列表，也可以通过让检测汇报忽略 Area3D（collide_with_areas）或 PhysicsBody3D（collide_with_bodies），还可以通过配置物理层。

RayCast3D 每一个物理帧都会计算是否相交，且该计算结果会保留到下一个物理帧。如果要立即执行射线投射，或者你想要在同一个物理帧内多次配置 RayCast3D，请使用 force_raycast_update。

要扫描 3D 空间中的某个区块，可以使用多个 RayCast3D 或使用 ShapeCast3D 去近似该区块。

教程

• 发射射线

• 3D 体素演示

属性

方法

属性说明

bool collide_with_areas = false 🔗

• void set_collide_with_areas(value: bool)

• bool is_collide_with_areas_enabled()

如果为 true，则会报告与 Area3D 的碰撞。

bool collide_with_bodies = true 🔗

• void set_collide_with_bodies(value: bool)

• bool is_collide_with_bodies_enabled()

如果为 true，则会报告与 PhysicsBody3D 的碰撞。

int collision_mask = 1 🔗

• void set_collision_mask(value: int)

• int get_collision_mask()

射线的碰撞遮罩。只能检测到至少启用了一个遮罩中碰撞层的对象。详情请参阅文档中的《碰撞层与掩码》。

Color debug_shape_custom_color = Color(0, 0, 0, 1) 🔗

• void set_debug_shape_custom_color(value: Color)

• Color get_debug_shape_custom_color()

如果在调试菜单中启用了可见碰撞形状，则用于在编辑器中和运行时中绘制形状的自定义颜色。如果 RayCast3D 与某物发生碰撞，该颜色将在运行时突出显示。

如果设置为 Color(0.0, 0.0, 0.0)（默认情况下），则使用 ProjectSettings.debug/shapes/collision/shape_color 中设置的颜色。

int debug_shape_thickness = 2 🔗

• void set_debug_shape_thickness(value: int)

• int get_debug_shape_thickness()

如果设置为 1，则使用一条线作为调试形状。否则，将绘制一个截断的金字塔来表示 RayCast3D。需要在调试菜单中启用可见碰撞形状，以便调试形状在运行时可见。

bool enabled = true 🔗

• void set_enabled(value: bool)

• bool is_enabled()

如果为 true，将报告碰撞。

bool exclude_parent = true 🔗

• void set_exclude_parent_body(value: bool)

• bool get_exclude_parent_body()

如果为 true，则该 RayCast3D 的直接父级的碰撞将被忽略。

bool hit_back_faces = true 🔗

• void set_hit_back_faces(value: bool)

• bool is_hit_back_faces_enabled()

如果为 true，射线将命中背部面，这些背部面是启用了背面的凹多边形形状，或高度图形状。

bool hit_from_inside = false 🔗

• void set_hit_from_inside(value: bool)

• bool is_hit_from_inside_enabled()

如果为 true，射线会在从形状内部开始时检测到命中。在此情况下，碰撞法线将为 Vector3(0, 0, 0)。不会影响无体积的形状，如凹多边形和高度图。

Vector3 target_position = Vector3(0, -1, 0) 🔗

• void set_target_position(value: Vector3)

• Vector3 get_target_position()

射线的目标点，相对于该 RayCast 的 position。

方法说明

void add_exception(node: CollisionObject3D) 🔗

添加碰撞例外，这样射线就不会报告与指定 CollisionObject3D 节点的碰撞。

void add_exception_rid(rid: RID) 🔗

添加碰撞例外，这样射线就不会报告与指定 RID 的碰撞。

void clear_exceptions() 🔗

删除此射线的所有碰撞例外。

void force_raycast_update() 🔗

立即更新射线的碰撞信息，不等待下一次的 _physics_process 调用。例如，请在射线或其父级更改状态后使用该方法。

注意：enabled 不需要为 true 即可生效。

Object get_collider() const 🔗

返回射线相交的第一个对象，如果没有对象与射线相交，则返回 null（即 is_colliding 返回 false）。

RID get_collider_rid() const 🔗

返回该射线相交的第一个对象的 RID，如果没有对象与该射线相交，则返回空 RID（即 is_colliding 返回 false）。

int get_collider_shape() const 🔗

返回与射线相交的第一个对象的形状 ID，射线未与任何对象相交时返回 0（即 is_colliding 返回 false 时）。

要获取相交的形状节点，比如假设目标是 CollisionObject3D，可以使用：

GDScriptC#

var target = get_collider() # 是 CollisionObject3D 节点。
var shape_id = get_collider_shape() # 碰撞体中的形状索引。
var owner_id = target.shape_find_owner(shape_id) # 碰撞体中的所有者 ID。
var shape = target.shape_owner_get_owner(owner_id)

var target = (CollisionObject3D)GetCollider(); // 是 CollisionObject3D 节点。
var shapeId = GetColliderShape(); // 碰撞体中的形状索引。
var ownerId = target.ShapeFindOwner(shapeId); // 碰撞体中的所有者 ID。
var shape = target.ShapeOwnerGetOwner(ownerId);

int get_collision_face_index() const 🔗

返回碰撞点处碰撞对象的面索引，如果与射线相交的形状不是 ConcavePolygonShape3D，则返回 -1。

bool get_collision_mask_value(layer_number: int) const 🔗

返回 collision_mask 中是否启用了指定的层，给定的 layer_number 应在 1 和 32 之间。

Vector3 get_collision_normal() const 🔗

返回相交对象的形状在碰撞点处的法线，如果射线从该形状内部发出并且 hit_from_inside 为 true，则为 Vector3(0, 0)。

注意：请在调用前检查 is_colliding 返回的是否为 true，这样返回的法线就是即时有效的。

Vector3 get_collision_point() const 🔗

返回全局坐标系中射线与最近的物体相交的碰撞点。如果 hit_from_inside 为 true 并且射线从碰撞形状内部开始，则该函数将返回该射线的原点。

注意：在调用该方法之前，请检查 is_colliding 是否返回 true，以确保返回的点有效且最新。

bool is_colliding() const 🔗

返回是否有任何对象与射线的向量相交（考虑向量长度）。

void remove_exception(node: CollisionObject3D) 🔗

移除一个碰撞例外，以便射线确实报告与指定 CollisionObject3D 节点的碰撞。

void remove_exception_rid(rid: RID) 🔗

移除碰撞例外，这样射线就会报告与指定的 RID 的碰撞。

void set_collision_mask_value(layer_number: int, value: bool) 🔗

根据 value，启用或禁用 collision_mask 中指定的层，给定的 layer_number 应在 1 和 32 之间。