反向动力学约束

反向动力学（IK） 约束实现 反向动力学（IK） 骨骼姿态技术。因此，它仅仅适用于骨骼。在姿势模式下，选择一根骨骼，按 Shift-I，用一个目标（target）快速创建一个IK约束。

此约束的完整文档在rigging章节反向动力学页部分。

Note

IK约束是很特殊的约束，因为它们修改了多个骨骼。出于这个原因，他们忽略了他们在堆栈中的位置，并且总是在受影响的骨骼上的所有其他约束之后运行。要在IK之后应用约束，必须首先将最终转换复制到新的骨骼链，例如，使用复制形变约束。

选项

目标

数据 ID 用于选择骨架。更多信息请参见常见的约束属性。

Pole Target 极向目标

极向旋转物体。

迭代

最大迭代次数。

链长

有多少骨骼都包括在 IK 效果。设置为 0时，包括所有的骨骼。

Use Tail 使用尾部

在链中的最后一个元素包括骨的尾部。

拉伸

启用 IK 拉伸。

重量位置

树-IK ︰此目标控制的权重的位置。

旋转

链跟随目标旋转。

目标

禁用 targetless IK。

影响

控制约束对对象的影响百分比。有关详细信息，请参阅通用约束属性。

如果使用 iTaSC IK 解算器，则IK解算器约束将更改为添加这些添加参数。

IK类型

Note

如果使用 极点目标，则影响是不起作用的。