HingeJoint3D

继承： Joint3D < Node3D < Node < Object

限制 3D 物理体旋转轴的物理关节，旋转轴相对于另一个物理体。

描述

限制 3D 物理体旋转轴的物理关节，旋转轴相对于另一个物理体。例如甲物体可以是代表门铰链的 StaticBody3D，RigidBody3D 可以围绕它旋转。

属性

方法

枚举

enum Param:

Param PARAM_BIAS = 0

两个物体向不同方向移动时被拉回到一起的速度。

Param PARAM_LIMIT_UPPER = 1

最大的旋转量。只有在angular_limit/enable为 true 时才有效。

Param PARAM_LIMIT_LOWER = 2

最小的旋转量。只有在angular_limit/enable为 true 时才有效。

Param PARAM_LIMIT_BIAS = 3

垂直于铰链的轴线上的旋转得到纠正的速度。

Param PARAM_LIMIT_SOFTNESS = 4

Param PARAM_LIMIT_RELAXATION = 5

该值越低，旋转速度越慢。

Param PARAM_MOTOR_TARGET_VELOCITY = 6

目标马达的目标速度。

Param PARAM_MOTOR_MAX_IMPULSE = 7

马达的最大加速度。

Param PARAM_MAX = 8

代表 Param 枚举的大小。

enum Flag:

Flag FLAG_USE_LIMIT = 0

如果为 true,则会对由angular_limit/lower和angular_limit/upper定义的铰链最大和最小旋转量产生影响。

Flag FLAG_ENABLE_MOTOR = 1

激活后，电机会使铰链转动。

Flag FLAG_MAX = 2

代表 Flag 枚举的大小。

属性说明

float angular_limit/bias = 0.3

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

垂直于铰链的轴线上的旋转得到纠正的速度。

bool angular_limit/enable = false

• void set_flag ( Flag flag, bool enabled )

• bool get_flag ( Flag flag ) const

如果为 true,则会对由angular_limit/lower和angular_limit/upper定义的铰链最大和最小旋转量产生影响。

float angular_limit/lower = -1.5708

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

最小的旋转量。只有在angular_limit/enable为 true 时才有效。

float angular_limit/relaxation = 1.0

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

该值越低，旋转速度越慢。

float angular_limit/softness = 0.9

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

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float angular_limit/upper = 1.5708

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

最大的旋转量。只有在angular_limit/enable为 true 时才有效。

bool motor/enable = false

• void set_flag ( Flag flag, bool enabled )

• bool get_flag ( Flag flag ) const

激活后，电机会使铰链转动。

float motor/max_impulse = 1.0

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

马达的最大加速度。

float motor/target_velocity = 1.0

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

目标马达的目标速度。

float params/bias = 0.3

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

两个物体向不同方向移动时被拉回到一起的速度。

方法说明

bool get_flag ( Flag flag ) const

返回指定标志的值。

float get_param ( Param param ) const

返回指定参数的值。

void set_flag ( Flag flag, bool enabled )

如果为 true，启用指定的标志。

void set_param ( Param param, float value )

设置指定参数的值。

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