XRPose

XRPose

继承： RefCounted < Object

这个对象包含了跟踪对象姿势相关的所有数据。

描述

XR 运行时通常可以识别设备上的多个位置，例如空间跟踪的控制器。

XR 运行时会为每个姿势都提供朝向、位置、线速度和角速度。这个对象包含某个姿势的状态。

教程

XR 文档索引

属性

Vector3	angular_velocity	`Vector3(0, 0, 0)`
bool	has_tracking_data	`false`
Vector3	linear_velocity	`Vector3(0, 0, 0)`
StringName	name	`&””`
TrackingConfidence	tracking_confidence	`0`
Transform3D	transform	`Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`

方法

Transform3D

get_adjusted_transform ( ) const

枚举

enum TrackingConfidence:

TrackingConfidence XR_TRACKING_CONFIDENCE_NONE = 0

此姿势没有可用的追踪信息。

TrackingConfidence XR_TRACKING_CONFIDENCE_LOW = 1

追踪信息可能不准确或是估计而来的。例如，对于内向外型追踪，这表示的是控制器可能被（部分）遮挡。

TrackingConfidence XR_TRACKING_CONFIDENCE_HIGH = 2

追踪信息被认为是准确且最新的。

属性说明

Vector3 angular_velocity = Vector3(0, 0, 0)

void set_angular_velocity ( Vector3 value )
Vector3 get_angular_velocity ( )

该姿势的角速度。

bool has_tracking_data = false

void set_has_tracking_data ( bool value )
bool get_has_tracking_data ( )

如果为 true，则我们的追踪数据是最新的。如果为 false，我们将不再接收新的追踪数据，并且我们的状态是最后一个有效状态。

Vector3 linear_velocity = Vector3(0, 0, 0)

void set_linear_velocity ( Vector3 value )
Vector3 get_linear_velocity ( )

该姿势的线速度。

StringName name = &""

void set_name ( StringName value )
StringName get_name ( )

这个姿势的名称。姿势名称通常由用户设置的动作映射来驱动。Godot 确实给出了一些姿势名称的建议，希望 XRInterface 能够实现：

-root 定义根的位置，通常用于没有其他节点的被追踪物体。

-aim 定义控制器的顶端，方向朝外，例如：可以将你要投射的射线加到这里。

-grip 定义用户持握控制器的位置。

-skeleton 定义在使用手部跟踪和 XR 运行时提供的动画骨架时，手部网格应该放置的根部位置。

TrackingConfidence tracking_confidence = 0

void set_tracking_confidence ( TrackingConfidence value )
TrackingConfidence get_tracking_confidence ( )

此姿势的追踪置信度，提供了有关此记录的空间定位准确度的洞察力。

Transform3D transform = Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)

void set_transform ( Transform3D value )
Transform3D get_transform ( )

该变换包含由 XR 运行时报告的原点和变换。

方法说明

Transform3D get_adjusted_transform ( ) const

返回受到世界缩放和我们参考系影响的 transform。这是用于放置 XRNode3D 对象的变换。

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