ConeTwistJoint3D

继承： Joint3D < Node3D < Node < Object

以模拟球窝关节的方式连接两个 3D 物理物体的物理关节。

描述

以模拟球窝关节的方式连接两个 3D 物理物体的物理关节。扭转轴被初始化为 ConeTwistJoint3D 的 X 轴。一旦物理体摆动，扭转轴将被计算为两个物理体局部空间中关节的 X 轴的中间值。可用作肩膀、臀部等肢体，也可以用作从天花板荡下的灯之类的对象。

属性

方法

枚举

enum Param:

Param PARAM_SWING_SPAN = 0

摆动是围绕垂直于扭转轴的轴线，从一边到另一边的旋转。

摆动跨度定义了沿摆动轴旋转多少不会得到校正。

可以被定义为 ConeTwistJoint3D 中的松动。

如果低于 0.05，该行为将被锁定。

Param PARAM_TWIST_SPAN = 1

扭转是绕扭转轴的旋转，此值定义了关节可以扭转多远。

如果低于 0.05，则扭转被锁定。

Param PARAM_BIAS = 2

摆动或扭转的速度。

越高，速度越快。

Param PARAM_SOFTNESS = 3

关节开始扭转的难易程度。如果太低，则需要更多的力才能开始扭转关节。

Param PARAM_RELAXATION = 4

定义两侧的摆动速度和扭转速度差异同步的速度。

Param PARAM_MAX = 5

代表 Param 枚举的大小。

属性说明

float bias = 0.3

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

摆动或扭转的速度。

越高，速度越快。

float relaxation = 1.0

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

定义两侧的摆动速度和扭转速度差异同步的速度。

float softness = 0.8

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

关节开始扭转的难易程度。如果太低，则需要更多的力才能开始扭转关节。

float swing_span = 0.785398

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

摆动是围绕垂直于扭转轴的轴线，从一边到另一边的旋转。

摆动跨度定义了沿摆动轴旋转多少不会得到校正。

可以被定义为 ConeTwistJoint3D 中的松动。

如果低于 0.05，该行为将被锁定。

float twist_span = 3.14159

• void set_param ( Param param, float value )

• float get_param ( Param param ) const

扭转是绕扭转轴的旋转，此值定义了关节可以扭转多远。

如果低于 0.05，则扭转被锁定。

方法说明

float get_param ( Param param ) const

返回指定参数的值。

void set_param ( Param param, float value )

设置指定参数的值。

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