编程指南

目前飞桨（PaddlePaddle，以下简称Paddle）已经同时支持动态图和静态图两种编程方式， 本文主要侧重于介绍静态图的编程方法，关于动态图编程方法，请参考动态图机制-DyGraph。

阅读完本文档，您将了解在Paddle静态图编程方式中，如何表示和定义数据变量，以及如何完整的组建一个深度学习网络并进行训练。

数据的表示和定义

Paddle和其他主流框架一样，使用Tensor数据结构来承载数据，包括模型中的可学习参数（如网络权重、偏置等）， 网络中每一层的输入输出数据，常量数据等。

Tensor可以简单理解成一个多维数组，一般而言可以有任意多的维度。 不同的Tensor可以具有自己的数据类型和形状，同一Tensor中每个元素的数据类型是一样的， Tensor的形状就是Tensor的维度。关于Tensor的详细介绍请参阅：Tensor 。

在Paddle中我们使用 fluid.data 来创建数据变量， fluid.data 需要指定Tensor的形状信息和数据类型， 当遇到无法确定的维度时，可以将相应维度指定为None，如下面的代码片段所示：

  1. import paddle.fluid as fluid
  2.  
  3. # 定义一个数据类型为int64的二维数据变量x，x第一维的维度为3，第二个维度未知，要在程序执行过程中才能确定，因此x的形状可以指定为[3, None]
  4. x = fluid.data(name="x", shape=[3, None], dtype="int64")
  5.  
  6. # 大多数网络都会采用batch方式进行数据组织，batch大小在定义时不确定，因此batch所在维度（通常是第一维）可以指定为None
  7. batched_x = fluid.data(name="batched_x", shape=[None, 3, None], dtype='int64')

除 fluid.data 之外，我们还可以使用 fluid.layers.fill_constant 来创建常量， 如下代码将创建一个维度为[3, 4], 数据类型为int64的Tensor，其中所有元素均为16（value参数所指定的值）。

  1. import paddle.fluid as fluid
  2. data = fluid.layers.fill_constant(shape=[3, 4], value=16, dtype='int64')

以上例子中，我们只使用了一种数据类型"int64"，即有符号64位整数数据类型，更多Paddle目前支持的数据类型请查看：支持的数据类型。

需要注意的是，在静态图编程方式中，上述定义的Tensor并不具有值（即使创建常量的时候指定了value）， 它们仅表示将要执行的操作，在网络执行时（训练或者预测）才会进行真正的赋值操作， 如您直接打印上例代码中的data将会得对其信息的描述：

  1. print data

输出结果:

  1. name: "fill_constant_0.tmp_0"
  2. type {
  3.     type: LOD_TENSOR
  4.     lod_tensor {
  5.         tensor {
  6.             data_type: INT64
  7.             dims: 3
  8.             dims: 4
  9.         }
  10.     }
  11. }
  12. persistable: false

在网络执行过程中，获取Tensor数值有两种方式：方式一是利用 paddle.fluid.layers.Print 创建一个打印操作， 打印正在访问的Tensor。方式二是将Variable添加在fetch_list中。

方式一的代码实现如下所示：

  1. import paddle.fluid as fluid
  2.  
  3. data = fluid.layers.fill_constant(shape=[3, 4], value=16, dtype='int64')
  4. data = fluid.layers.Print(data, message="Print data:")
  5.  
  6. place = fluid.CPUPlace()
  7. exe = fluid.Executor(place)
  8. exe.run(fluid.default_startup_program())
  9.  
  10. ret = exe.run()

运行时的输出结果：

  1. 1571742368    Print data:    The place is:CPUPlace
  2. Tensor[fill_constant_0.tmp_0]
  3.     shape: [3,4,]
  4.     dtype: x
  5.     data: 16,16,16,16,16,16,16,16,16,16,16,16,

方式二Fetch_list的详细过程会在后文展开描述。

数据读取

使用 fluid.data 创建数据变量之后，我们需要把网络执行所需要的数据读取到对应变量中， 具体的数据准备过程，请阅读准备数据。

组建网络

在Paddle中，数据计算类API统一称为Operator（算子），简称OP，大多数OP在 paddle.fluid.layers 模块中提供。

例如用户可以利用 paddle.fluid.layers.elementwise_add() 实现两个输入Tensor的加法运算：

  1. # 定义变量
  2. import paddle.fluid as fluid
  3. a = fluid.data(name="a", shape=[None, 1], dtype='int64')
  4. b = fluid.data(name="b", shape=[None, 1], dtype='int64')
  5.  
  6. # 组建网络（此处网络仅由一个操作构成，即elementwise_add）
  7. result = fluid.layers.elementwise_add(a,b)
  8.  
  9. # 准备运行网络
  10. cpu = fluid.CPUPlace() # 定义运算设备，这里选择在CPU下训练
  11. exe = fluid.Executor(cpu) # 创建执行器
  12. exe.run(fluid.default_startup_program()) # 网络参数初始化
  13.  
  14. # 读取输入数据
  15. import numpy
  16. data_1 = int(input("Please enter an integer: a="))
  17. data_2 = int(input("Please enter an integer: b="))
  18. x = numpy.array([[data_1]])
  19. y = numpy.array([[data_2]])
  20.  
  21. # 运行网络
  22. outs = exe.run(
  23.     feed={'a':x, 'b':y}, # 将输入数据x, y分别赋值给变量a，b
  24.     fetch_list=[result] # 通过fetch_list参数指定需要获取的变量结果
  25.     )
  26.  
  27. # 输出计算结果
  28. print "%d+%d=%d" % (data_1,data_2,outs[0][0])

输出结果：

  1. Please enter an integer: a=7
  2. Please enter an integer: b=3
  3. 7+3=10

本次运行时，输入a=7，b=3，得到outs=10。

您可以复制这段代码在本地执行，根据指示输入其他数值观察计算结果。

如果想获取网络执行过程中的a，b的具体值，可以将希望查看的变量添加在fetch_list中。

  1. ...
  2. # 运行网络
  3. outs = exe.run(
  4.     feed={'a':x, 'b':y}, # 将输入数据x, y分别赋值给变量a，b
  5.     fetch_list=[a, b, result] # 通过fetch_list参数指定需要获取的变量结果
  6.     )
  7.  
  8. # 输出计算结果
  9. print outs

输出结果：

  1. [array([[7]]), array([[3]]), array([[10]])]

组建更加复杂的网络

某些场景下，用户需要根据当前网络中的某些状态，来具体决定后续使用哪一种操作，或者重复执行某些操作。在动态图中，可以方便的使用Python的控制流语句（如for，if-else等）来进行条件判断，但是在静态图中，由于组网阶段并没有实际执行操作，也没有产生中间计算结果，因此无法使用Python的控制流语句来进行条件判断，为此静态图提供了多个控制流API来实现条件判断。这里以fluid.layers.while_loop为例来说明如何在静态图中实现条件循环的操作。

while_loop API用于实现类似while/for的循环控制功能，使用一个callable的方法cond作为参数来表示循环的条件，只要cond的返回值为True，while_loop就会循环执行循环体body（也是一个callable的方法），直到 cond 的返回值为False。对于while_loop API的详细定义和具体说明请参考文档fluid.layers.while_loop。

下面的例子中，使用while_loop API进行条件循环操作，其实现的功能相当于在python中实现如下代码：

  1. i = 0
  2. ten = 10
  3. while i < ten:
  4.     i = i + 1
  5. print('i =', i)

在静态图中使用while_loop API实现以上代码的逻辑：

  1. # 该代码要求安装飞桨1.7+版本
  2.  
  3. # 该示例代码展示整数循环+1，循环10次，输出计数结果
  4. import paddle.fluid as fluid
  5. import paddle.fluid.layers as layers
  6.  
  7. # 定义cond方法，作为while_loop的判断条件
  8. def cond(i, ten):
  9.     return i < ten 
  10.  
  11. # 定义body方法，作为while_loop的执行体，只要cond返回值为True，while_loop就会一直调用该方法进行计算
  12. # 由于在使用while_loop OP时，cond和body的参数都是由while_loop的loop_vars参数指定的，所以cond和body必须有相同数量的参数列表，因此body中虽然只需要i这个参数，但是仍然要保持参数列表个数为2，此处添加了一个dummy参数来进行"占位"
  13. def body(i, dummy):
  14.     # 计算过程是对输入参数i进行自增操作，即 i = i + 1
  15.     i = i + 1
  16.     return i, dummy
  17.  
  18. i = layers.fill_constant(shape=[1], dtype='int64', value=0) # 循环计数器
  19. ten = layers.fill_constant(shape=[1], dtype='int64', value=10) # 循环次数
  20. out, ten = layers.while_loop(cond=cond, body=body, loop_vars=[i, ten]) # while_loop的返回值是一个tensor列表，其长度，结构，类型与loop_vars相同
  21.  
  22. exe = fluid.Executor(fluid.CPUPlace())
  23. res = exe.run(fluid.default_main_program(), feed={}, fetch_list=out)
  24. print(res) #[array([10])]

限于篇幅，上面仅仅用一个最简单的例子来说明如何在静态图中实现循环操作。循环操作在很多应用中都有着重要作用，比如NLP中常用的Transformer模型，在解码（生成）阶段的Beam Search算法中，需要使用循环操作来进行候选的选取与生成，可以参考Transformer模型的实现来进一步学习while_loop在复杂场景下的用法。

除while_loop之外，飞桨还提供fluid.layers.cond API来实现条件分支的操作，以及fluid.layers.switch_case和fluid.layers.case API来实现分支控制功能，具体用法请参考文档：cond，switch_case和case

一个完整的网络示例

一个典型的模型通常包含4个部分，分别是：输入数据定义，搭建网络（模型前向计算逻辑），定义损失函数，以及选择优化算法。

下面我们通过一个非常简单的数据预测网络（线性回归），来完整的展示如何使用Paddle静态图方式完成一个深度学习模型的组建和训练。

问题描述：给定一组数据

编程指南 - 图1 ，求解出函数 编程指南 - 图2 ，使得 编程指南 - 图3 ，其中 编程指南 - 图4 , 编程指南 - 图5 均为一维张量。最终网络可以依据输入 编程指南 - 图6 ，准确预测出 编程指南 - 图7 。

  • 定义数据

假设输入数据X=[1 2 3 4]，Y=[2 4 6 8]，在网络中定义：

  1. # 定义X数值
  2. train_data=numpy.array([[1.0], [2.0], [3.0], [4.0]]).astype('float32')
  3. # 定义期望预测的真实值y_true
  4. y_true = numpy.array([[2.0], [4.0], [6.0], [8.0]]).astype('float32')
  • 搭建网络（定义前向计算逻辑）

接下来需要定义预测值与输入的关系，本次使用一个简单的线性回归函数进行预测：

  1. # 定义输入数据类型
  2. x = fluid.data(name="x", shape=[None, 1], dtype='float32')
  3. y = fluid.data(name="y", shape=[None, 1], dtype='float32')
  4. # 搭建全连接网络
  5. y_predict = fluid.layers.fc(input=x, size=1, act=None)
  • 添加损失函数

完成模型搭建后，如何评估预测结果的好坏呢？我们通常在设计的网络中添加损失函数，以计算真实值与预测值的差。

在本例中，损失函数采用均方差函数：

  1. cost = fluid.layers.square_error_cost(input=y_predict, label=y)
  2. avg_cost = fluid.layers.mean(cost)
  • 网络优化

确定损失函数后，可以通过前向计算得到损失值，并根据损失值对网络参数进行更新，最简单的算法是随机梯度下降法：w=w−η⋅g，由 fluid.optimizer.SGD 实现：

  1. sgd_optimizer = fluid.optimizer.SGD(learning_rate=0.01)
  2. sgd_optimizer.minimize(avg_cost)

让我们的网络训练100次，查看结果：

  1. # 加载库
  2. import paddle.fluid as fluid
  3. import numpy
  4.  
  5. # 定义输入数据
  6. train_data=numpy.array([[1.0],[2.0],[3.0],[4.0]]).astype('float32')
  7. y_true = numpy.array([[2.0],[4.0],[6.0],[8.0]]).astype('float32')
  8.  
  9. # 组建网络
  10. x = fluid.data(name="x",shape=[None, 1],dtype='float32')
  11. y = fluid.data(name="y",shape=[None, 1],dtype='float32')
  12. y_predict = fluid.layers.fc(input=x,size=1,act=None)
  13.  
  14. # 定义损失函数
  15. cost = fluid.layers.square_error_cost(input=y_predict,label=y)
  16. avg_cost = fluid.layers.mean(cost)
  17.  
  18. # 选择优化方法
  19. sgd_optimizer = fluid.optimizer.SGD(learning_rate=0.01)
  20. sgd_optimizer.minimize(avg_cost)
  21.  
  22. # 网络参数初始化
  23. cpu = fluid.CPUPlace()
  24. exe = fluid.Executor(cpu)
  25. exe.run(fluid.default_startup_program())
  26.  
  27. # 开始训练，迭代100次
  28. for i in range(100):
  29.     outs = exe.run(
  30.         feed={'x':train_data, 'y':y_true},
  31.         fetch_list=[y_predict, avg_cost])
  32.  
  33. # 输出训练结果
  34. print outs

输出结果:

  1. [array([[2.2075021],
  2.         [4.1005487],
  3.         [5.9935956],
  4.         [7.8866425]], dtype=float32), array([0.01651453], dtype=float32)]

可以看到100次迭代后，预测值已经非常接近真实值了，损失值也下降到了0.0165。

恭喜您！已经成功完成了第一个简单网络的搭建，想尝试线性回归的进阶版——房价预测模型，请阅读：线性回归。更多丰富的模型实例可以在典型案例中找到。

进一步学习

如果您已经掌握了基本操作，可以进行下一阶段的学习了：

跟随这一教程将学习到如何对实际问题建模并使用Paddle构建模型：配置简单的网络。

完成网络搭建后，可以开始在单机上训练您的网络了，详细步骤请参考单机训练。

除此之外，使用文档模块根据开发者的不同背景划分了三个学习阶段：快速上手、典型案例和进阶指南。

如果您希望阅读更多场景下的应用案例，可以参考典型案例。已经具备深度学习基础知识的用户，也可以从进阶指南开始阅读。