C++ 预测 API介绍

C++ 预测 API介绍

为了更简单方便地预测部署，PaddlePaddle 提供了一套高层 C++ API 预测接口。

下面是详细介绍。

内容

使用AnalysisPredictor进行高性能预测
使用AnalysisConfig管理预测配置
使用ZeroCopyTensor管理输入/输出
C++预测样例编译测试
性能调优

使用AnalysisPredictor进行高性能预测

Paddle Fluid采用 AnalysisPredictor 进行预测。AnalysisPredictor 是一个高性能预测引擎，该引擎通过对计算图的分析，完成对计算图的一系列的优化（如OP的融合、内存/显存的优化、 MKLDNN，TensorRT 等底层加速库的支持等），能够大大提升预测性能。

为了展示完整的预测流程，下面是一个使用 AnalysisPredictor 进行预测的完整示例，其中涉及到的具体概念和配置会在后续部分展开详细介绍。

AnalysisPredictor 预测示例

#include "paddle_inference_api.h"
 
namespace paddle {
void CreateConfig(AnalysisConfig* config, const std::string& model_dirname) {
  // 模型从磁盘进行加载
  config->SetModel(model_dirname + "/model",  
                   model_dirname + "/params");  
  // config->SetModel(model_dirname);
  // 如果模型从内存中加载，可以使用SetModelBuffer接口
  // config->SetModelBuffer(prog_buffer, prog_size, params_buffer, params_size);
  config->EnableUseGpu(100 /*设定GPU初始显存池为MB*/,  0 /*设定GPU ID为0*/); //开启GPU预测
 
  /* for cpu
  config->DisableGpu();
  config->EnableMKLDNN();   // 开启MKLDNN加速
  config->SetCpuMathLibraryNumThreads(10);
  */
 
  // 使用ZeroCopyTensor，此处必须设置为false
  config->SwitchUseFeedFetchOps(false);
  // 若输入为多个，此处必须设置为true
  config->SwitchSpecifyInputNames(true);
  config->SwitchIrDebug(true);         // 可视化调试选项，若开启，则会在每个图优化过程后生成dot文件
  // config->SwitchIrOptim(false);     // 默认为true。如果设置为false，关闭所有优化
  // config->EnableMemoryOptim();     // 开启内存/显存复用
}
 
void RunAnalysis(int batch_size, std::string model_dirname) {
  // 1. 创建AnalysisConfig
  AnalysisConfig config;
  CreateConfig(&config, model_dirname);
 
  // 2. 根据config 创建predictor，并准备输入数据，此处以全0数据为例
  auto predictor = CreatePaddlePredictor(config);
  int channels = 3;
  int height = 224;
  int width = 224;
  float input[batch_size * channels * height * width] = {0};
 
  // 3. 创建输入
  // 使用了ZeroCopy接口，可以避免预测中多余的CPU copy，提升预测性能
  auto input_names = predictor->GetInputNames();
  auto input_t = predictor->GetInputTensor(input_names[0]);
  input_t->Reshape({batch_size, channels, height, width});
  input_t->copy_from_cpu(input);
 
  // 4. 运行预测引擎
  CHECK(predictor->ZeroCopyRun());
 
  // 5. 获取输出
  std::vector<float> out_data;
  auto output_names = predictor->GetOutputNames();
  auto output_t = predictor->GetOutputTensor(output_names[0]);
  std::vector<int> output_shape = output_t->shape();
  int out_num = std::accumulate(output_shape.begin(), output_shape.end(), 1, std::multiplies<int>());
 
  out_data.resize(out_num);
  output_t->copy_to_cpu(out_data.data());
}
}  // namespace paddle
 
int main() {
  // 模型下载地址 http://paddle-inference-dist.cdn.bcebos.com/tensorrt_test/mobilenet.tar.gz
  paddle::RunAnalysis(1, "./mobilenet");
  return 0;
}

使用AnalysisConfig管理预测配置

AnalysisConfig管理AnalysisPredictor的预测配置，提供了模型路径设置、预测引擎运行设备选择以及多种优化预测流程的选项。配置方法如下：

通用优化配置

config->SwitchIrOptim(true);  // 开启计算图分析优化，包括OP融合等
config->EnableMemoryOptim();  // 开启内存/显存复用

Note: 使用ZeroCopyTensor必须设置：

config->SwitchUseFeedFetchOps(false);  // 关闭feed和fetch OP使用，使用ZeroCopy接口必须设置此项

设置模型和参数路径

从磁盘加载模型时，根据模型和参数文件存储方式不同，设置AnalysisConfig加载模型和参数的路径有两种形式：

非combined形式：模型文件夹model_dir下存在一个模型文件和多个参数文件时，传入模型文件夹路径，模型文件名默认为__model__。

config->SetModel("./model_dir");

combined形式：模型文件夹model_dir下只有一个模型文件model和一个参数文件params时，传入模型文件和参数文件路径。

config->SetModel("./model_dir/model", "./model_dir/params");

配置CPU预测

config->DisableGpu();          // 禁用GPU
config->EnableMKLDNN();            // 开启MKLDNN，可加速CPU预测
config->SetCpuMathLibraryNumThreads(10);        // 设置CPU Math库线程数，CPU核心数支持情况下可加速预测

配置GPU预测

config->EnableUseGpu(100, 0); // 初始化100M显存，使用GPU ID为0
config->GpuDeviceId();        // 返回正在使用的GPU ID
// 开启TensorRT预测，可提升GPU预测性能，需要使用带TensorRT的预测库
config->EnableTensorRtEngine(1 << 20             /*workspace_size*/,  
                             batch_size        /*max_batch_size*/,  
                             3                 /*min_subgraph_size*/,
                                AnalysisConfig::Precision::kFloat32 /*precision*/,
                             false             /*use_static*/,
                             false             /*use_calib_mode*/);

使用ZeroCopyTensor管理输入/输出

ZeroCopyTensor是AnalysisPredictor的输入/输出数据结构。ZeroCopyTensor的使用可以避免预测时候准备输入以及获取输出时多余的数据copy，提高预测性能。

Note: 使用ZeroCopyTensor，务必在创建config时设置config->SwitchUseFeedFetchOps(false);。

// 通过创建的AnalysisPredictor获取输入和输出的tensor
auto input_names = predictor->GetInputNames();
auto input_t = predictor->GetInputTensor(input_names[0]);
auto output_names = predictor->GetOutputNames();
auto output_t = predictor->GetOutputTensor(output_names[0]);
 
// 对tensor进行reshape
input_t->Reshape({batch_size, channels, height, width});
 
// 通过copy_from_cpu接口，将cpu数据输入；通过copy_to_cpu接口，将输出数据copy到cpu
input_t->copy_from_cpu<float>(input_data /*数据指针*/);
output_t->copy_to_cpu(out_data /*数据指针*/);
 
// 设置LOD
std::vector<std::vector<size_t>> lod_data = {{0}, {0}};
input_t->SetLoD(lod_data);
 
// 获取Tensor数据指针
float *input_d = input_t->mutable_data<float>(PaddlePlace::kGPU);  // CPU下使用PaddlePlace::kCPU
int output_size;
float *output_d = output_t->data<float>(PaddlePlace::kGPU, &output_size);

C++预测样例编译测试

下载或编译paddle预测库，参考安装与编译C++预测库。
下载预测样例并解压，进入sample/inference目录下。

inference 文件夹目录结构如下：

inference
├── CMakeLists.txt
├── mobilenet_test.cc
├── thread_mobilenet_test.cc
├── mobilenetv1
│   ├── model
│   └── params
├── run.sh
└── run_impl.sh

mobilenet_test.cc 为单线程预测的C++源文件
thread_mobilenet_test.cc 为多线程预测的C++源文件
mobilenetv1 为模型文件夹
run.sh 为预测运行脚本文件
- 配置编译与运行脚本

编译运行预测样例之前，需要根据运行环境配置编译与运行脚本run.sh。run.sh的选项与路径配置的部分如下：

# 设置是否开启MKL、GPU、TensorRT，如果要使用TensorRT，必须打开GPU
WITH_MKL=ON
WITH_GPU=OFF
USE_TENSORRT=OFF
 
# 按照运行环境设置预测库路径、CUDA库路径、CUDNN库路径、TensorRT路径、模型路径
LIB_DIR=YOUR_LIB_DIR
CUDA_LIB_DIR=YOUR_CUDA_LIB_DIR
CUDNN_LIB_DIR=YOUR_CUDNN_LIB_DIR
TENSORRT_ROOT_DIR=YOUR_TENSORRT_ROOT_DIR
MODEL_DIR=YOUR_MODEL_DIR

按照实际运行环境配置run.sh中的选项开关和所需lib路径。

编译与运行样例

sh run.sh

性能调优

CPU下预测

在CPU型号允许的情况下，尽量使用带AVX和MKL的版本。
可以尝试使用Intel的 MKLDNN 加速。
在CPU可用核心数足够时，可以将设置config->SetCpuMathLibraryNumThreads(num);中的num值调高一些。

GPU下预测

可以尝试打开 TensorRT 子图加速引擎, 通过计算图分析，Paddle可以自动将计算图中部分子图融合，并调用NVIDIA的 TensorRT 来进行加速，详细内容可以参考使用Paddle-TensorRT库预测。

多线程预测

Paddle Fluid支持通过在不同线程运行多个AnalysisPredictor的方式来优化预测性能，支持CPU和GPU环境。

使用多线程预测的样例详见C++预测样例编译测试中下载的预测样例中的 thread_mobilenet_test.cc文件。可以将run.sh中mobilenet_test替换成thread_mobilenet_test再执行

sh run.sh

即可运行多线程预测样例。