embedded-hal

embedded-hal crate 提供许多适用于常见微控制器外围设备的 trait。

• GPIO
• ADC
• I2C、SPI、UART、CAN
• RNG
• 定时器
• 监控定时器

然后，其他 crate 可以根据这些 trait 实现 驱动程序，例如加速度计驱动程序可能需要通过 I2C 或 SPI 总线实现。

• 还有适用于许多微控制器以及其他平台（例如 Raspberry Pi 上的 Linux）的实现。
• 我们正在开发 async 版本的 embedded-hal，但目前还欠缺稳定性。