Other projects

• RTIC
  • “Real-Time Interrupt-driven Concurrency”
  • 共享资源管理、消息传递、任务调度、定时器队列
• Embassy
  • 具有优先级、计时器、网络和 USB 功能的 async 执行器
• TockOS
  • 以安全为中心的 RTOS，具有抢占式调度功能和提供内存保护单元支持
• Hubris
  • Oxide Computer Company 开发的微内核 RTOS，提供内存保护、非特权驱动程序和 IPC 功能
• FreeRTOS 的绑定

• 有些平台可以实现 std，例如 esp-idf。

• RTIC 可被视为 RTOS 或并发框架，

  • 但不包含任何 HAL。
  • 它使用 Cortex-M NVIC（嵌套虚拟中断控制器）进行调度，而不是选用适合的内核。
  • 仅限 Cortex-M。
• Google 在 Haven 微控制器上使用 TockOS 作为 Titan 安全密钥的操作系统。
• FreeRTOS 主要使用 C 语言编写，但也提供了专用于编写应用的 Rust 绑定。