异常

AArch64 定义了一个包含 16 个条目的异常矢量表，适用于处理 4 种状态（当前 EL 使用 SP0，当前 EL 使用 SPx，较低 EL 使用 AArch64，较低 EL 使用 AArch32）下的 4 种异常（同步、IRQ、FIQ、SError）。可以通过汇编方式实现这一操作，以便在调用 Rust 代码之前将易失性寄存器保存到堆栈：

  1. use log::error;
  2. use smccc::psci::system_off;
  3. use smccc::Hvc;
  5. #[no_mangle]
  6. extern "C" fn sync_exception_current(_elr: u64, _spsr: u64) {
  7.     error!("sync_exception_current");
  8.     system_off::<Hvc>().unwrap();
  9. }
  11. #[no_mangle]
  12. extern "C" fn irq_current(_elr: u64, _spsr: u64) {
  13.     error!("irq_current");
  14.     system_off::<Hvc>().unwrap();
  15. }
  17. #[no_mangle]
  18. extern "C" fn fiq_current(_elr: u64, _spsr: u64) {
  19.     error!("fiq_current");
  20.     system_off::<Hvc>().unwrap();
  21. }
  23. #[no_mangle]
  24. extern "C" fn serr_current(_elr: u64, _spsr: u64) {
  25.     error!("serr_current");
  26.     system_off::<Hvc>().unwrap();
  27. }
  29. #[no_mangle]
  30. extern "C" fn sync_lower(_elr: u64, _spsr: u64) {
  31.     error!("sync_lower");
  32.     system_off::<Hvc>().unwrap();
  33. }
  35. #[no_mangle]
  36. extern "C" fn irq_lower(_elr: u64, _spsr: u64) {
  37.     error!("irq_lower");
  38.     system_off::<Hvc>().unwrap();
  39. }
  41. #[no_mangle]
  42. extern "C" fn fiq_lower(_elr: u64, _spsr: u64) {
  43.     error!("fiq_lower");
  44.     system_off::<Hvc>().unwrap();
  45. }
  47. #[no_mangle]
  48. extern "C" fn serr_lower(_elr: u64, _spsr: u64) {
  49.     error!("serr_lower");
  50.     system_off::<Hvc>().unwrap();
  51. }
  • EL 指异常级别；我们今天下午的所有示例都在 EL1 级别下运行。
  • 为简单起见，我们没有区分当前 EL 异常中的 SP0 和 SPx，也没有区分较低 EL 异常中的 AArch32 和 AArch64。
  • 在本示例中，只需记录异常并进行关机操作，因为预计不会发生任何此类异常。
  • 我们可以将异常处理程序和主执行上下文视为不同的线程。通过 Send 和 Sync 控制它们之间可以共享的内容，就像使用线程进行共享一样。例如，如果想在异常处理程序和程序的其余部分之间共享某个值，并且使用 Send 而非 Sync，则需要将该值封装在诸如 Mutex 之类的内容中，并放入静态变量。