Welcome to Bare Metal Rust

这是单独为裸机 Rust 开设的课程，为期一天，主要面向熟悉 Rust 基础知识的人员（例如已学完 Comprehensive Rust），最好也有一些使用其他语言（例如 C）进行裸机编程的经验。

今天，我们将探讨 bare-metal Rust：即在没有操作系统支持的情况下运行 Rust 代码。该部分主要分为以下内容：

  • 什么是 no_std Rust？
  • 编写微控制器固件。
  • 为应用处理器编写引导加载程序 / 内核代码。
  • 有助于裸机 Rust 开发的一些实用 crate。

在本课程的微控制器部分，我们将使用 BBC micro:bit v2 作为示例。这是一款基于 Nordic nRF51822 微控制器的 开发板，配有一些 LED 和按钮、连接 I2C 的加速度计和罗盘，以及板载 SWD 调试程序。

首先，请安装我们稍后需要用到的一些工具。在 gLinux 或 Debian 上：

  1. sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu gdb-multiarch libudev-dev picocom pkg-config qemu-system-arm
  2. rustup update
  3. rustup target add aarch64-unknown-none thumbv7em-none-eabihf
  4. rustup component add llvm-tools-preview
  5. cargo install cargo-binutils cargo-embed

然后，向 plugdev 组中的用户授予 micro:bit 编程器的访问权限：

  1. echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0d28", MODE="0664", GROUP="plugdev"' |\
  2.   sudo tee /etc/udev/rules.d/50-microbit.rules
  3. sudo udevadm control --reload-rules

在 MacOS 上：

  1. xcode-select --install
  2. brew install gdb picocom qemu
  3. brew install --cask gcc-aarch64-embedded
  4. rustup update
  5. rustup target add aarch64-unknown-none thumbv7em-none-eabihf
  6. rustup component add llvm-tools-preview
  7. cargo install cargo-binutils cargo-embed