HAL crates

许多微控制器的 HAL crate 为各种外围设备提供了封装容器。通常，这些封装容器可以实现 embedded-hal 中的各种 trait。

#![no_main]
#![no_std]
extern crate panic_halt as _;
use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_hal::gpio::{p0, Level};
use nrf52833_hal::pac::Peripherals;
use nrf52833_hal::prelude::*;
#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    // Create HAL wrapper for GPIO port 0.
    let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);
    // Configure GPIO 0 pins 21 and 28 as push-pull outputs.
    let mut col1 = gpio0.p0_28.into_push_pull_output(Level::High);
    let mut row1 = gpio0.p0_21.into_push_pull_output(Level::Low);
    // Set pin 28 low and pin 21 high to turn the LED on.
    col1.set_low().unwrap();
    row1.set_high().unwrap();
    loop {}
}

• set_low 和 set_high 是 embedded_hal OutputPin trait 上的方法。
• HAL crate 被广泛用于许多 Cortex-M 和 RISC-V 设备，包括各种 STM32、GD32、nRF、NXP、MSP430、AVR 和 PIC 微控制器。

使用以下命令运行该示例：

cargo embed --bin hal