外围设备访问 crate

svd2rust 使用 CMSIS-SVD 文件为内存映射外围设备生成了大部分安全的 Rust 封装容器。

  1. #![no_main]
  2. #![no_std]
  4. extern crate panic_halt as _;
  6. use cortex_m_rt::entry;
  7. use nrf52833_pac::Peripherals;
  9. #[entry]
  10. fn main() -> ! {
  11.     let p = Peripherals::take().unwrap();
  12.     let gpio0 = p.P0;
  14.     // Configure GPIO 0 pins 21 and 28 as push-pull outputs.
  15.     gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
  16.         w.dir().output();
  17.         w.input().disconnect();
  18.         w.pull().disabled();
  19.         w.drive().s0s1();
  20.         w.sense().disabled();
  21.         w
  22.     });
  23.     gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
  24.         w.dir().output();
  25.         w.input().disconnect();
  26.         w.pull().disabled();
  27.         w.drive().s0s1();
  28.         w.sense().disabled();
  29.         w
  30.     });
  32.     // Set pin 28 low and pin 21 high to turn the LED on.
  33.     gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
  34.     gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());
  36.     loop {}
  37. }
  • SVD（系统视图描述）文件通常是由芯片供应商提供的 XML 文件，用于描述设备的内存映射。
    • 这些文件按照外围设备、寄存器、字段和值进行组织分类，其中包含名称、内容描述、地址等信息。
    • 由于 SVD 文件常常存在错误和不完整的情况，因此有许多项目会修复这些错误，补充缺失的相关信息，并发布生成的 crate。
  • cortex-m-rt 提供矢量表以及其他功能。
  • 如果您使用 cargo install cargo-binutils，则可以运行 cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn，查看生成的二进制文件。

使用以下命令运行该示例：

  1. cargo embed --bin pac