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  • ESP8266 WiFi 模块

    3004 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    ESP8266 WiFi 模块 购买地点 模块设置 从源文件编译 预编译二进制文件 更新固件 Flashing the ESP8266 Firmware 下载固件接线 ESP8266 (ESP-01) 引脚图 Flashing Diagram using an FTDI USB/UART Adapter Pixhawk/PX4 Setup ...
  • Intel® Aero RTF Drone (Discontinued)

    1210 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Intel Aero Ready to Fly Drone Introduction Setup Intel Aero using Ubuntu RealSense Camera Obstacle Avoidance Flashing PX4 software Connecting QGroundControl via Network Conne...
  • 睿思凯(FrSky)遥测功能

    5835 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    睿思凯(FrSky)数传功能 硬件安装 成品转接线缆 {#ready_made_cable} PX4配置 兼容遥控发射机 {#transmitters} Taranis脚本设置(LuaPilot) 遥测信息 {#messages} S-Port {#s_port} 睿思凯(FrSky)数传功能 睿思凯遥测功能允许你在兼容的遥控器发射机上...
  • CUAV C-RTK

    2615 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    CUAV C-RTK 购买 配置 接线和连接 针脚定义 CUAV C-RTK CUAV C-RTK 是CUAV面向大众市场推出的 RTK GPS 模块。 一个完整的RTK 系统由至少两个 c-rtk 模块 组成(一个用于基站, 另外一个作为移动站用于飞机上)。 使用RTK,PX4控制器可以获取到它的位置,并且这个位置的精度可以达到厘米级的...
  • 飞行日志分析

    5736 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行日志分析 飞行报告 结构化分析 排除电力故障 分析工具 Flight Review(在线工具) pyulog pyFlightAnalysis FlightPlot {#flightplot} PX4Tools MAVGCL PlotJugler Data Comets 飞行日志分析 本主题概述了用于 PX4 飞行日志分析...
  • 相机触发器

    1721 2018-03-15 《PX4中文维基》
    相机触发器 相机IMU设置同步的例程 步骤 1 步骤 2 步骤3 步骤 4 相机触发器 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/advanced-camera-trigger.html 相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序,包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航. ...
  • 编写应用程序

    1826 2018-03-15 《PX4中文维基》
    第一个应用程序教程(Hello Sky) 前提条件 第一步:文件设置 第二步:最小的应用 第三步:在NuttShell中注册应用程序,然后编译 第四步:上传并且测试应用程序 连接到终端 第五步:读取传感器数据 第六步:测试uORB消息读取机制 第七部:打印数据 第八步:运行整个示例 小结 第一个应用程序教程(Hello Sky)...
  • Testing and CI

    858 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Testing and Continuous Integration 在本地机器上测试 在云端测试和持续集成 Testing and Continuous Integration 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/testing-and-ci.html PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。 在本地机器上测...
  • 相机触发器

    2425 2018-03-21 《PX4开发指南》
    相机触发器 触发模式 Trigger hardware configuration Trigger interface backends Other parameters Command interface Testing trigger functionality Sony QX-1 example (Photogrammetry) Trig...
  • Convergence Tiltrotor (Pixfalcon)

    1462 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    E-flite Convergence Tiltrotor VTOL (Pixfalcon) 硬件设置 配置 E-flite Convergence Tiltrotor VTOL (Pixfalcon) The E-Flite Convergence can easily be converted to a fully autonomous V...