translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e ROS仿真接口 启动MAVROS 为ROS安装Gazebo 使用ROS装饰器启动Gazebo 背后的细节 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/e...

驱动框架 核心架构 一个新的平台 NuttX QuRT / Hexagon 驱动ID 举个例子 设备ID编码 驱动框架 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/advanced-drivers.html PX4的代码库使用一个轻量级的，统一的驱动抽象层：DriverFramework .POSIX和 QuRT 的驱动写...

RTK GPS RTK GPS 载波相位差分技术 (RTK) 将 GNSS / GPS 系统的精度提高到厘米级。 RTK 允许 PX4 用于精密测绘等应用，精确测量必不可少。 PX4 支持许多 RTK GPS 设备。 它需要在 笔记本电脑/ PC 上运行 QGroundControl 以及带有WiFi或遥测无线电并连接到笔记本电脑的飞行器。 ...

传感器 GPS&罗盘 {#gps_compass} 空速计 距离传感器 光流 传感器接线 {#wiring} 传感器 基于 PX4 的系统使用传感器来确定飞行器状态（自稳和启用自主控制所需）。 飞行器状态包括：位置/高度，航向，速度，空速，方向（姿态），不同方向的旋转速率，电池电量等。 系统 最低要求 陀螺仪，加速度计，磁力计（罗盘）和气...

PX4FlOW 光流智能相机 购买渠道 Specifications Pixhawk设置 Mounting/Orientation PX4 Configuration {#px4_configuration} Connecting PX4FLOW I2C Device address Focusing the Lens Accuracy D...