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飞行前检查
1998
2018-03-21
《PX4开发指南》
translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 飞行前传感器和EKF检查 COM_ARM_WO_GPS COM_ARM_EKF_POS COM_ARM_EKF_VEL COM_ARM_EKF_HGT COM_ARM_EKF_YAW COM_ARM_EKF_AB COM_ARM_E...
Radio Setup
2746
2019-08-18
《PX4 用户手册》
遥控设置 绑定接收机 执行校准 其他的遥控器设置 Spectrum 对频 复制微调 辅助通道 参数调试通道 更多信息 遥控设置 遥控器设置 界面是用来映射遥控器的摇杆(如横滚、俯仰、偏航以及油门)通道,校准最小值和最大值和遥控器的正反向设置。 绑定接收机 在你校准遥控器之前,遥控器的发射机和接收机需要绑定(对频)。 发射机和接收...
Pixhawk Wiring Quickstart
2598
2019-08-18
《PX4 用户手册》
Pixhawk快速使用指导 接线介绍 飞控的安装和方向 蜂鸣器与安全开关 GPS + 罗盘 电源 无线电遥控 数传电台(可选) 电机 其它外设 配置 详细接线示意图(直升机)。 更多信息 Pixhawk快速使用指导 此快速入门指南演示如何为 3DR Pixhawk 飞行控制器供电并连接其最重要的外围配件设备。 No...
ULog文件模式
1107
2018-03-15
《PX4中文维基》
ULog File Format 数据类型 文件结构 头部 定义部分(Definitions Section) 数据部分(Data Section) ULog File Format 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/advanced-ulog-file-format.html Ulog是一种用来记录系统数据的日志格...
ecl EKF
2745
2018-03-21
《PX4开发指南》
translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 使用 ecl EKF 什么是 ecl EKF? ecl EKF使用何种传感器测量值? 惯性测量单元(IMU) 磁力计 高度 GPS 测距仪 空速 Synthetic Sideslip 光流 外部视觉系统 如何使用ecl E...
远距离视频流
2182
2018-03-21
《PX4开发指南》
translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 在QGroundControl软件中实现远距离视频传输 为什么普通的Wifi协议不适用于长距离视频传输? Wifi广播技术(WifiBroadcast)的优势 硬件改装 软件安装 在TX发送端您需要: 在RX发送端您需要: FAQ ...
ecl EKF
2779
2018-03-15
《PX4中文维基》
使用 ecl EKF 什么是 ecl EKF? ecl EKF使用何种传感器测量值? 惯性测量单元(IMU) 磁力计 高度 GPS 测距仪 空速 Synthetic Sideslip 光流 外部视觉系统 如何使用ecl EKF? 相比其他估计器ecl EKF有什么优缺点? 缺点 优点 我需要如何检查EKF的执行效果? Outpu...
Full Parameter Reference
6407
2019-08-18
《PX4 用户手册》
参数参照表 Airspeed Validator Attitude Q estimator Battery Calibration Camera Capture Camera Control Camera trigger Circuit Breaker Commander Data Link Loss EKF2 Events FW At...
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