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QAV250 (Pixhawk4 Mini)
2043
2019-08-18
《PX4 用户手册》
HolyBro QAV250 + Pixhawk4-Mini Build Quickstart Guide Bill of materials Hardware Frame QAV250 Electronics Assembly Tools needed Frame assembly FPV Assembly Install/Configu...
Crazyflie 2.0
1513
2019-08-18
《PX4 用户手册》
Crazyflie 2.0 Quick Summary Where to Buy Flashing PX4 Wireless Setup Instructions Hardware Setup Altitude Control Position Control Using FrSky Taranis RC Transmitter as Joys...
Windows
2090
2018-03-21
《PX4开发指南》
Windows安装指南 开发环境安装 新消息!Windows上的Bash Windows安装指南 警告: 虽然Windows上的工具链是可用的,但官方并不支持,我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢,且不支持新的板子,比如骁龙(Snapdragon Flight),它也不能运行标准机器人软件包,许多开发人员使用原型...
骁龙Flight的光流
915
2018-03-15
《PX4中文维基》
骁龙Flight的光流 安装TeraRanger One 光流 骁龙Flight的光流 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/optical_flow.html 骁龙Flight有一个向下的灰度摄像头可用于实现基于光流的定位。 除了一个摄像头,光流还需要一个向下的距离传感器.这里讨论关于TeraRanger One的使用。 ...
编写应用程序
2690
2018-03-21
《PX4开发指南》
translated: true 第一个应用程序教程(Hello Sky) 前提条件 第一步:文件设置 第二步:最小的应用 第三步:在NuttShell中注册应用程序,然后编译 第四步:上传并且测试应用程序 连接到终端 第五步:读取传感器数据 第六步:测试uORB消息读取机制 第七部:发布数据 第八步:运行整个示例 小结 tra...
ESP8266 WiFi 模块
3014
2019-08-18
《PX4 用户手册》
ESP8266 WiFi 模块 购买地点 模块设置 从源文件编译 预编译二进制文件 更新固件 Flashing the ESP8266 Firmware 下载固件接线 ESP8266 (ESP-01) 引脚图 Flashing Diagram using an FTDI USB/UART Adapter Pixhawk/PX4 Setup ...
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