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Pixhawk
2180
2018-03-15
《PX4中文维基》
Pixhawk 硬件 快速摘要 接口 引出线和原理图 Pixhawk 硬件 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardware-pixhawk.html Pixhawk 是PX4飞行堆栈的标准微控制器平台。它在NuttX 操作系统 上运行 PX4 中间件。依照CC-BY-SA 3.0 许可开放硬件设计,所有图纸和设计文件...
TeraRanger
1193
2019-08-18
《PX4 用户手册》
TeraRanger Rangefinders Where to Buy Pinouts Wiring Software Configuration Further Information TeraRanger Rangefinders TeraRanger provide a number of lightweight distance ...
参数&配置
1005
2018-03-21
《PX4开发指南》
参数 & 配置 命令行的使用 访问和设置参数 导出和加载参数 C / C++ API 参数数据元 参数 & 配置 PX4使用参数子系统(实际就是浮点和整型数据的列表)和文本文件(用来配置Mixer混合器和启动脚本)来储存相关配置。 关于系统启动 和机体参数配置 的实现在其他章节有详细讲述。这部分主要是详细讨论参数子系统。 命令行的...
Mission
2369
2019-08-18
《PX4 用户手册》
任务模式 参数描述 QGroundControl支持 任务参数 支持的任务命令 {#mission_commands} 任务模式 任务模式使飞机执行已上载到飞行控制器的预定义的自主任务 (飞行计划)。 通常使用地面控制站(GCS)应用程序(如QGroundControl (QGC))创建和上载任务。 Note This m...
驱动框架
2233
2018-03-21
《PX4开发指南》
translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 驱动框架 核心架构 一个新的平台 NuttX QuRT / Hexagon 驱动ID 举个例子 设备ID编码 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/mas...
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