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  • Flight Modes

    1891 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行模式 固定翼 飞行模式 飞行模式 定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制飞机移动。 下表总结了固定机翼和直升机的飞行模式(table键在下面 )。 请注意,这是 “高级” 默认行为,可能因飞机参数而异。 链接的主题(侧边栏)提供了有关各个模式的更详细信息,包括它们的调优参数。 Tip 开始 > 航班管理 中对所有飞行模式的 初学者友好 解...
  • Drotek Dropix

    1232 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    DroPix Flight Controller 主要特性 Where to buy Documentation Wiring Guides 编译固件 DroPix Flight Controller The Drotek® DroPix autopilot is based on the Pixhawk®-project FMUv2 ...
  • Windows

    1390 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Windows安装指南 开发环境安装 新消息!Windows上的Bash Windows安装指南 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-installing-windows.html 虽然Windows上的工具链是可用的,但官方并不支持,我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢,且...
  • CUAV Pixhack v3

    2737 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Pixhack v3 快速预览 访问链接 编译固件 引脚和原理图 Pixhack v3 CUAV Pixhack v3 飞行控制器是一款灵活轻便的自动驾驶仪,主要面向于商用无人系统制造商。 该控制器是SOLO Pixhawk® 2 (PH2) 飞行控制器的变形体,后者又基于Pixhawk 项目的FMUv3 开放式硬件设计。 它在NuttX ...
  • 合作开发

    1075 2018-03-15 《PX4中文维基》
    贡献代码 Commits and Commit Messages 测试飞行结果 论坛和聊天 每周开发者电话会议 贡献代码 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-contributing.html 核心开发团队和社区的联系信息可以在下面找到。PX4项目使用了三个分支Git branching model: ...
  • 相机与光流

    832 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Using the cameras on the Snapdragon Flight Optical Flow TeraRanger One setup Using the cameras on the Snapdragon Flight 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/advanced-snapdragon_camera....
  • 仿真调试

    1124 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e Simulation Debugging CLANG Address Sanitizer (Mac OS, Linux) Valgrind Start combinations Compiler optimization tran...