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  • 飞行模式

    2768 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    PX4 飞行模式总览 飞行模式切换 自主和手动模式 {#categories} 键 PX4 飞行模式总览 飞行模式定义了自驾仪如何响应遥控输入,以及它如何在全自主飞行期间管理飞行器运动。 这些模式为用户(飞行员)提供不同类型/级别的自动驾驶辅助,包括从起飞和着陆等常见任务的自动化,到更容易重新获得水平飞行及将飞行器保持在固定路径或位置的机制,...
  • mRobotics-X2.1

    1290 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    mRo-X2.1 Autopilot 总览 Connectivity PX4 BootLoader Issue 访问链接 Wiring Guide 编译固件 Schematics mRo-X2.1 Autopilot The mRo-X2.1 autopilot is based on the Pixhawk®-project FM...
  • Mac OS

    2068 2018-03-21 《PX4开发指南》
    安装文件和代码 安装Homebrew Java for jMAVSim 骁龙飞控 仿真 编辑器 / IDE 安装文件和代码 第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具: xcode - select -- install 安装Homebrew 推荐使用Mac OS X的 Homeb...
  • QAV250 (Pixhawk4 Mini)

    2028 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    HolyBro QAV250 + Pixhawk4-Mini Build Quickstart Guide Bill of materials Hardware Frame QAV250 Electronics Assembly Tools needed Frame assembly FPV Assembly Install/Configu...
  • Crazyflie 2.0

    1504 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Crazyflie 2.0 Quick Summary Where to Buy Flashing PX4 Wireless Setup Instructions Hardware Setup Altitude Control Position Control Using FrSky Taranis RC Transmitter as Joys...
  • Flight Reporting

    1701 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行报告 从飞行控制器下载日志 分析日志 给 PX4 开发人员共享日志文件 Log Configuration Key Links 飞行报告 PX4 logs detailed aircraft state and sensor data, which can be used to analyze performance issues. T...
  • Telemetry Radios

    1388 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    数传电台模块 数传电台模块 无线数传(选配)可以用于建立 QGroundControl 地面站与PX4飞控之间的无线MAVLink连接。 这使得飞机飞行时调试、检查数传、更改任务等等成为了可能。 PX4支持多种类型数传电台: SiK 电台 基础固件(更通用,任何带串口的电台都可以工作)。 RFD900 遥测无线电 HKPilot(SIK)...
  • MAC OS

    1816 2018-03-15 《PX4中文维基》
    安装文件和代码 Homebrew Installation Java for jMAVSim 骁龙飞行平台 仿真 编辑器 / IDE 安装文件和代码 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-installing-mac.html 第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装...
  • Drotek XL

    957 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Drotek XL RTK GPS 购买 配置 接线和连接 Drotek XL RTK GPS The Drotek XL RTK GPS receiver is a competitively priced RTK GPS module that can be configured as either base or rover. 使用R...
  • 骁龙Flight的光流

    906 2018-03-15 《PX4中文维基》
    骁龙Flight的光流 安装TeraRanger One 光流 骁龙Flight的光流 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/optical_flow.html 骁龙Flight有一个向下的灰度摄像头可用于实现基于光流的定位。 除了一个摄像头,光流还需要一个向下的距离传感器.这里讨论关于TeraRanger One的使用。 ...