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  • 入门指南

    4858 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    开始使用 PX4 自动驾驶仪 开始使用 PX4 自动驾驶仪 本节概述了您需要了解的基本概念,以便使用PX4 组装和控制无人飞机。 基础概念 — 简要介绍 PX4 和 Dronecode 平台。 飞行控制器 - 来自不同的平台和制造商的飞控硬件选择。 飞机/机架 — 支持载具类型,包括海陆空机体。 传感器 — 自驾仪需要的传感器。 遥...
  • Bootloader Flashing onto Betaflight Systems

    1349 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Bootloader Flashing onto Betaflight Systems Bootloader Update using Betaflight Configurator {#betaflight_configurator} Bootloader Update using Source Download Bootloader Source F...
  • Gazebo仿真

    3050 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Gazebo仿真 安装 Mac OS Linux ROS 用户 正常安装 进行仿真 四旋翼 四旋翼带光流模块 3DR Solo 标准飞机 标准垂直起降飞机 立式垂直起降 Change World 起飞 单独启动Gazebo和PX4 如何使用 扩展和自定义 与ROS连接 Gazebo仿真 官网英文原文地址:http...
  • 基本概念

    6741 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    基本概念 无人机是什么? PX4 Autopilot {#autopilot} QGroundControl {#qgc} Vehicle/Flight Controller Board {#vehicle_controller} Sensors ESCs & Motors Battery/Power Radio Control (RC) {#...
  • Configuration

    959 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Configure Snapdragon Autostart PX4 and Snap VIO Put Snapdragon back into Access Point Mode Adjust Parameters Configure Snapdragon This topic explains how to configure the Qu...
  • Hardware

    1436 2018-03-21 《PX4开发指南》
    Hardware Hardware This section contains developer topics about modifying PX4 to work with new hardware, including airfames, autopilots, companion computers, sensors, and other ...
  • 飞行控制栈

    1702 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e PX4飞行控制栈 估计与控制结构 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/concept/flight_stack.md translate...