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  • u-blox M8P RTK

    2459 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: bacc884dcc91b626c0c5a668068442178d986e38 u-blox M8P RTK GPS 配置 自动配置 RTCM 消息 上行数据速率 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/tutorials/...
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    821 2019-08-18 《PX4 用户手册》
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    1447 2018-03-21 《PX4开发指南》
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  • 飞行控制栈

    1591 2018-03-15 《PX4中文维基》
    PX4飞行控制栈 估计与控制结构 PX4飞行控制栈 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/concept-flight-stack.html PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼,多旋翼以及垂直起降飞行器,算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。 估计与控制结构 下图所示为一个典型...