Pixfalcon Flight Controller 总览 Connectivity 访问链接: 编译固件 Key Links Pixfalcon Flight Controller The Pixfalcon autopilot (designed by Holybro® ) is binary-compatible (FMUv2) d...

机型概述 基本设备 机型概述 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-architecture.html PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %}graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Co...

ROS仿真接口 启动MAVROS 为ROS安装Gazebo 使用ROS装饰器启动Gazebo 背后的细节 ROS仿真接口 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-ros-interface.html 模拟自驾仪会在端口14557开放第二个MAVLink接口。将MAVROS连接到这个端口将会接收到实际飞行...

飞行状态注意事项 飞行状态注意事项 PX4提供基于机载视觉（LED）和声音（蜂鸣器）的高级飞行状态和飞行准备提示。 例如，这些提示表明飞行器是否正确校准，是否有SD卡，是否有位置锁定，是否可以安全靠近，是否解锁，是否可以起飞等。 此外，PX4在地面站的起飞前检查中提供更详细的关于起飞准备的信息。 LED，蜂鸣器声音和GCS提示如下： LED含...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 嵌入式调试 识别消耗大内存的程序 堆分配 安装指导 Ubuntu: 启动堆分析 Fedora: Ubuntu: 调试NuttX中的硬故障 translated_page: https://github.com/PX4/De...

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translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e PX4 System Console(系统控制台) System Console vs. Shell Snapdragon Flight : Console接线 Pixracer / Pixhawk v3: Console接线 Pixha...