Testing and Continuous Integration

官网英文原文地址：http://dev.px4.io/testing-and-ci.html

PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。

在本地机器上测试

下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。

  1. make posix_sitl_shell none

shell可以用这个例子运行单元测试:

  1. pxh> tests mixer

另一种选择也可以从bash中运行以下命令运行完整的单元测试:

  1. make tests

在云端测试和持续集成