Crazepony原理讲解 Crazepony原理讲解 本章主要讲解Crazepony的硬件原理和软件框架。从中可以看到我们的主要设计思路。同时，我们将元器件选型和开发经验进行了总结，方便大家DIY属于自己的四轴飞行器，并且少走我们曾经走过的弯路。

Crazepony上位机使用手册 蓝牙无线调参 Crazepony上位机使用手册 作者：nieyong Crazepony四轴飞行器提供一个Windows PC端上位机软件，用于查看姿态数据，调节PID等操作。该上位机使用C#编写，源代码暂时没有开源。下面介绍上位机的配置和使用。 首先，从百度云盘 下载最新的上位机，得到的文件如下，点击其...

软件框架讲解 软件流程图 初始化 主循环-100Hz循环 主循环-50Hz循环 主循环-10Hz循环 软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github 上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用...

Crazepony自平衡小车 Crazepony自平衡小车 作者： nieyong 离上次参加makeblock周末马拉松比赛已经快一个月了。一直想介绍我们Craze团队的作品基于Crazepony自平衡小车 ，却迟迟没有动笔。很多人在问为什么主页上关于自平衡小车的链接是空的，大家都等不及了。Crazepony平台不仅仅是一个四轴飞行器，而且...

Crazepony硬件原理讲解 原理图设计 Crazepony-II(第4版/4.1版)原理图设计简介 单片机最小系统 系统电源 锂电池充电管理 姿态传感器 电机驱动 2.4G 通信 USB-Serial协议转换 蓝牙透传模块 Crazepony硬件原理讲解 作者：CamelGo 原理图设计 Crazepony-II(...

Crazepony通信协议 2.4G遥控器NRF24L01 手机APP通信协议 Crazepony通信协议 作者：nieyong 2.4G遥控器NRF24L01 Crazepony机身上2.4G射频芯片NRF24L01和主控STM32使用SPI总线连接在一起。 Crazepony遥控器上，我们使用了市面上标准排插接口的NRF24L0...

Crazepony Android APP开发和配置 ADT Bundle开发环境搭建 Android Studio开发环境搭建 配置说明 Crazepony Android APP开发和配置 作者：nieyong Crazepony的Android客户端源代码也是托管在github的crazepony项目下，点击这里 查看。可以直接下...

CrazePony与计算机视觉 CrazePony与计算机视觉 作者： Ziv.Lin 大家好,我是CrazePony的视觉攻城狮,Ziv.Lin,我擅长的部分是计算机视觉和嵌入式编程,非常荣幸地能够加入CrazePony团队~ 众所周知,一个飞行器想要做到悬停的话，必须引入一个位置环进行反馈，也就是说需要获知无人机的空间绝对坐标，目前的无...

Crazepony鞭状天线室外飞行记 Crazepony鞭状天线室外飞行记 作者： nieyong 进入2015年，Crazepony终于迎来了5.1版本。为了这一版本，Craze团队投入了很大的精力，在操作性能，结构组装上都有了不少的改进。昨天我们遥控换上了带有PA的鞭状天线，再次来到开放制造空间，体验了一把室外飞行。 首先是Techsp...

Crazepony器件总览及选型说明 电机 & 桨叶 电池 2.4G无线射频 主控MCU（单片机） 电机驱动 陀螺仪加速度计 气压计 电子罗盘（磁力计） 蓝牙透传模块 USB转串口芯片 锂电池充电管理 摇杆电位器 陶瓷天线 Crazepony器件总览及选型说明 作者：nieyong 我们暂时不提供桨叶/空心杯电机/电...