关于本书 Gitbook 制作说明 版权说明 联系我们 发布版本记录 关于本书 作者：nieyong 本书《Crazepony开源四轴飞行器》使用了GitBook 管理和发布。是开源四轴飞行器项目Crazepony配套书籍。 Gitbook Gitbook是一个基于Node.js的命令行工具，可使用Github/Git和Mar...

J-Link的使用及常见问题 J-Link与Crazepony的接线 J-Link的配置和使用 J-Link固件烧写 Keil 5下面J-Link失效的问题 J-Link的使用及常见问题 作者：nieyong crazepony除了可以使用usb接口下载程序之外，还将swd接口预留到了板外。可以使用J-Link，ST-Link等工具进...

入手试飞教程 整机物料列表 确认飞机的前与后 遥控器操作 手机APP遥控-蓝牙4.0 BLE 手机APP遥控-蓝牙2.1 Crazepony灯语 电量检测和充电 电机容易损坏的问题 桨叶/遥控安装 入手试飞教程 作者：nieyong本教程适合Crazepony 5.2，5.1版本 整机物料列表 Crazepony四轴飞...

USB固件烧写 安装cp2102驱动 烧入hex文件 查看打印信息 USB固件烧写 作者：nieyong 编译好STM32的代码，得到hex格式的固件文件，如何烧写到主控中？ Crazepony将SWD调试接口预留出来，可以使用J-Link或者ST-Link等调试器进行开发，详见J-Link的使用及常见问题 。Crazepony也支持...

Crazyflie四轴飞行器 Crazyflie四轴飞行器 Crazyflie 四轴飞行器是一个和Crazepony非常类似的迷你四轴飞行器项目，由瑞士三个工程师设计开发。该项目现在由深圳Seeed Studio公司负责生产和销售。Crazyflie是Crazepony的前辈和学习的对象。 我们研究了Crazyflie的结构/硬件/软件，并且做了相...

散件组装教程 物料列表 电子软件部分测试 电机安装 电池的安装 散件组装教程 作者：nieyong本教程适合Crazepony 5.2，5.1版本 从5.1版本开始，Crazepony不再提供散件销售 。本组装教程主要目的是提供给后期的维修和改装。 物料列表 Crazepony主控电路板（PCBA） 720空心杯有刷电机 75...

四轴飞行器平衡稳定调试 固定调试 无线调试 四轴飞行器平衡稳定调试 作者：nieyong 下面介绍Crazepony四轴飞行器平衡稳定的调试方式，这些调试的方式同时也可以用于其它四轴的调试。 固定调试 可以将飞行器用绳子栓住，然后调试最基本的平衡和稳定。这样一般可以获得一个大概的PID值。只有这步调试基本稳定，才会进行后面更加精细深...

飞行控制器——传感器 加速器(G-sensors) 陀螺仪(Gyros) 电子罗盘(E-Compasses) 压力传感器(Barometers) 微机电系统(MEMS) crazepony传感器 飞行控制器——传感器 作者：nieyong 在《飞行控制器——主控MCU》一文的四轴的灵魂——飞控章节中已经提到，飞控是由传感器部分（即...

自主悬停&高度融合 能否只用6维数据实现悬停 水平面的定位 垂直方向定位 Crazepony的自动悬停 Z轴悬停-悬停油门基准值 Z轴悬停-最小油门值 自主悬停&高度融合 作者：nieyong 自主悬停是Crazepony玩家问得最多的问题，也是技术难度最高的问题。 首先我们明确什么是自主悬停？下面是一位资深航模玩家对于自主悬停...

航模遥控器 2.4GHz无线技术简介及其标准 2.4G无线通信模块 crazepony的2.4G模块 市场上航模遥控器介绍 拥有一个遥控器，能否用来控制Crazepony四轴飞行器 关于接收机的输出和PPM/PCM编码 关于遥控曲线问题 航模遥控器 作者：nieyong 常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控 和2.4G...