Crazepony软件开发经验总结 关于Z轴负反馈的调试 关于油门曲线 Crazepony软件开发经验总结 作者：CamelGo 关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异，下面谈一谈用户拿到飞机以后，怎样保证飞机起飞降...

我和Crazepony的那点事儿(1) 对现状的一些思考 一次关于微型四轴的演讲 一个关于微型四轴的开源项目Crazyflie Crazepony四轴萌芽 我和Crazepony的那点事儿(1) 作者： CamelGo/ March 5,2014 很荣幸，Crazepony的第一篇博客是我来写，鉴于是第一篇，按照惯例，我还是说点其他的...

我和Crazepony的那点事儿(2) （一） 主控方面： 传感器方面： 数据通信方面： （二） 机身外形: 调试方便的考虑: 电机驱动: 我和Crazepony的那点事儿(2) 作者： CamelGo/ May 29,2014 最近笔者忙于毕业事宜,博客没跟上… 上次说到机身硬件就停笔了，莫非是给以后留点故事来写罢了，好吧...

我和Crazepony的那点事儿(3) 关于软件 关于第四版的修订 我和Crazepony的那点事儿(3) 作者： CamelGo/ July 7,2014 毕业了,一直 沉浸在离别的情绪中难以自拔 距离上一篇博客更新,已经快有一个月了，如果再不写，那么Crazepony很可能被怀疑是烂尾了，所以… 今天主要谈谈以下几个事情： 软...

Crazepony的板形轮廓及沉金工艺 板形轮廓 PCB板工艺 Crazepony的板形轮廓及沉金工艺 作者：陈泽利，nieyong 板形轮廓 目前，市面上的绝大部分的小四轴采用的是直“X”形和直“十”字的结构。但这两种结构有一个缺点，就是机臂的问题。如果机臂做得太宽，毫无疑问会严重影响到整个小四轴的美观性。但是如果不做宽，为了给螺旋...

Crazepony开源四轴飞行器 来源(书栈小编注) Crazepony开源四轴飞行器 Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台。Crazepony是一个完全开源的项目，包括源代码，原理图，设计思路等，并且提供...

Crazepony的理念 Crazepony项目起源于一个孩童从小对摆脱地心引力的梦想。在进入大学之后，终于能够把这个梦想和自己所学结合起来。到现在，Crazepony四轴飞行器已经在硬件上进行了10多次的改进，在软件，算法等方面经历了无数次的挫败和修改。 虽然它还有很多的不足，但是我们很自豪的将它推荐每一个朋友。因为它代表着我们对梦想默默的执...

Windows下开发环境搭建-裸机版本 环境配置说明 Keil 4的安装和破解 Keil 5的安装和破解（推荐） 源代码下载 源代码导入和编译 Windows下开发环境搭建-裸机版本 作者：nieyong IDE开发工具Keil v5.10下载地址：Crazepony百度云网盘Keil-uVision5-MDK5-12.zip （5...

Crazepony动力效率和续航时间 电池容量 电机&桨叶的选型 820空心杯电机 Crazepony动力效率和续航时间 作者：nieyong 很多人会问，充一次电，Crazepony能够飞多久呢？才6分钟，要是能够飞上10分钟就好了。为什么Crazepony只能够飞6分钟，如何才能够提高飞机的动力效率，提升飞行时间？ 那么这里我们分...

摄像头和图传 5.8G图传摄像头一体化模块 wifi图传摄像头一体化模块 摄像头录像模块 摄像头和图传 作者：nieyong 很多小伙伴都有在微型四轴上悬挂摄像头或者图传模块的需求。Crazepony默认是不带摄像头的。下面我们整理了一些微型摄像头图传模块，方便悬挂到小四轴上。 Crazepony默认的载重在20g左右。如果换成820...