日期和时间型 DATE 语法 类型转换 示例 TIME 别名 语法 类型转换 示例 TIMESTAMP与TIMESTAMPTZ 别名 语法 类型转换 示例 ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP子句 INTERVAL 语法 大小和精度 类型转换 示例 日期和时间型 DATE DATE类型存储...

四元数与四轴飞行器 四元数 姿态解算为什么要用四元数 四元数的运算 四元数与四轴飞行器 作者：nieyong 四元数 四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 四元数大...

剧本文档(Gherkin) Gherkin的多语言支持 剧本文档(Gherkin) 以(.feature)结尾的文档叫Gherkin 文档或剧本 文档，这两个术语在本书中等价，在本书中都会使用。 当你看到在本书中"Feature", "Scenario", "Step", "Example" 大写时, 它们是BDD和Cucumber的术语，特指剧...

Eloquent: 序列化 简介 序列化模型 & 集合 序列化为数组 序列化为 JSON 关联关系 隐藏 JSON 属性 临时修改可见属性 追加 JSON 值 运行时追加 日期序列化 自定义默认日期格式 自定义任意属性的日期格式 Eloquent: 序列化 简介 构建 JSON API 时，经常需要把模型和关联转化为...

组件跳转 方法调用 1. withRouter 2. history API 本文档介绍使用 react-router 的单页面应用如何实现页面跳转。 组件跳转 通过 <Link /> 标签组件跳转，定义 to 属性完成路径跳转，等同于点击一个 <a /> 标签。 引入标签： import { Link } from...

string标准概念 string 数据结构 string操作 声明 []byte转string string转[]byte 字符串拼接 为什么字符串不允许修改？ []byte转换成string一定会拷贝内存吗？ string和[]byte如何取舍 string标准概念 Go标准库builtin 给出了所有内置类型的定义。源代码位于...

类型转换和类型提升 类型转换 什么时候使用 convert 函数? 类型转换与构造 与其参数类型无关的类型的构造函数 可变的集合 封装器类型 不返回自身类型的实例的构造函数 定义新的类型转换 类型提升 定义类型提升规则 案例研究：有理数的类型提升 类型转换和类型提升 Julia 有一个提升系统，可以将数学运算符的参数提升为通用类...

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集群间分流 概述 转发表的组成 匹配顺序 基础规则表 基础规则说明 基础规则匹配条件 基础规则匹配顺序 基础规则匹配示例 高级规则表 示例 集群间分流 概述 在BFE的接入转发流程 中，在确定产品线后，要进一步确定处理该请求的目标集群 BFE为每个产品线维护一张“转发表” 对每个属于该产品线的请求，查询转发表，获得目标集群 ...

集群间分流 概述 转发表的组成 匹配顺序 基础规则表 基础规则说明 基础规则匹配条件 基础规则匹配顺序 基础规则匹配示例 高级规则表 示例 集群间分流 概述 在BFE的接入转发流程 中，在确定产品线后，要进一步确定处理该请求的目标集群 BFE为每个产品线维护一张“转发表” 对每个属于该产品线的请求，查询转发表，获得目标集群 ...