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  • 垂直起降(VTOL)

    1509 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    垂直起降机体 视频 Tailsitter Tiltrotor QuadPlane VTOL 垂直起降机体 PX4支持几乎所有的垂起的配置(支持配置的完整集合可以在 用户指南 > 垂起 中看到): 立式垂起(双发四旋翼飞行器+和 X结构) 倾转旋翼机(Firefly Y6) 垂直起降机型 (标准四旋翼与固定翼结合) 垂直起降飞机代码库与...
  • STM32_BootLoader

    1236 2018-03-15 《PX4中文维基》
    STM32 BootLoader 支持的飞控板 构建Bootloader 刷Bootloader 使用正确的串口 J-Link 必备条件 运行JLink GDB 连接GDB 故障检测 STM32 BootLoader 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/stm32_bootloader.html PX4 boo...
  • 混控输出

    1864 2018-03-15 《PX4中文维基》
    混控和执行器 控制流程(Control Pipeline) 控制组(Control Groups) Control Group #0 (Flight Control) Control Group #1 (Flight Control VTOL/Alternate) Control Group #2 (Gimbal) Control Group #3 ...
  • 模块 & 命令

    1340 2018-03-21 《PX4开发指南》
    模块 & 命令参考 分类 模块 & 命令参考 下列页面给出了PX4模块、驱动和命令的相关文档。这些文档描述了所提供的功能,高级实现概述以及如何使用命令行界面。 Note 这是从源代码自动生成的 ,并且包含最新的模块文档。 这不是一个完整的列表,并且NuttX提供了一些额外的命令(例如free )。 在控制台使用help 来获取所有可用命...
  • SiK Radio

    1951 2018-03-21 《PX4开发指南》
    SiK Radio Vendors Build Instructions Mac OS Configuration Instructions SiK Radio SiK radio is a collection of firmware and tools for telemetry radios. The hardware for th...
  • Linux

    2790 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Linux开发环境 权限设置 安装 基于NuttX的硬件 骁龙 工具链安装 Sysroot Installation 升级ADSP固件 参考 树莓派 Parrot Bebop 完成 Linux开发环境 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html 我们使用...
  • Linux

    2942 2018-03-21 《PX4开发指南》
    Linux开发环境 权限设置 安装 基于NuttX的硬件 骁龙 工具链安装 Sysroot安装 升级ADSP固件 参考 树莓派 Parrot Bebop 完成 Linux开发环境 我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本,但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发行版本 。 ...
  • NanoMind 110

    886 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    NanoMind 110 Summary Highlights User Guide Flight video Where to buy Support NanoMind 110 Summary Nano size (110mm diagonal) ready-to-fly quad copter for indoor fligh...