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  • Airspeed Sensors

    1028 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Airspeed Sensors Hardware Options 配置 开发人员信息 Airspeed Sensors Airspeed sensors are highly recommended for fixed-wing and VTOL frames. They are so important because the autopi...
  • 设置云台控制

    1334 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 设置云台控制 参数 配置云台混控器的AUX输出 测试 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/advanced/gimbal_control.m...
  • Spedix 250 (Pixracer)

    1029 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Spedix S250AQ 硬件 Mounting and Wiring Airframe Configuration Spedix S250AQ The Spedix S250 is a asymmetric racing quadcopter perfectly suited for the Pixracer autopilot. ...
  • 3DR Pixhawk Mini (Discontinued)

    1548 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Pixhawk Mini (Discontinued) Specifications Connector assignments Features Kit package Optional accessories Compatibility RC radio ESCs Connector pin assignments (pin outs) ...
  • 添加一个新的机型

    1805 2018-03-21 《PX4开发指南》
    添加一个新的机型 机型配置 配置文件 混控器文件 让新的机型在QGroundControl中显示 添加一个新的机型 PX4使用存储的配置作为机型的起始点。添加配置是非常简单的:在init.d文件夹 创建一个新的文件,这个文件需要以一个没有使用的自动启动ID作为文件名的前缀,然后构建并上传 固件即可。 如果不想创建自己的配置文件,也可以用SD...
  • AirSim仿真

    2021 2018-03-15 《PX4中文维基》
    AirSim 仿真 HITL SITL AirSim 仿真 官网英文原文地址:https://dev.px4.io/simulation-airsim.html AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine )的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环(HITL)或软件在环(SITL)的方式为Pixhawk / PX4提供逼...
  • Battery

    2902 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    电池电源模块设置 概述 基本电池设置(默认) {#basic_settings} 电池芯数(串联) Full Voltage (per cell) 空电电压(每个电芯) 分压器 安培/伏特 {#current_divider} 基于电压估计的负载补偿 {#load_compensation} 基于电流的负载补偿(推荐) {#current_ba...