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  • 多旋翼

    1353 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    多旋翼机架构建 视频 多旋翼机架构建 PX4提供大量单-多旋翼, 包括单旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、十二旋翼等多种几何结构。 全部可支持的机型可见 机型参考 。 本节包含用于组装和配置多个旋翼机架的构建日志和说明。 视频 {% youtube %}https://www.youtube.com/watch?v=LnUmYgAINBc&vq...
  • 结构框架

    1963 2018-03-15 《PX4中文维基》
    结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成:一是飞行控制栈(flight stack) ,即自驾仪的软件解决方案,二是中间件 ,一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ,事实上所...
  • UAVCAN总线

    3874 2018-03-21 《PX4开发指南》
    UAVCAN Introduction 初始设置 连线 固件设置 升级节点固件 编号并配置电机控制器 有用的链接 UAVCAN Introduction UAVCAN 是一种板载网络,允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器,其支持的硬件有: 电机控制器 Pixhawk ESC SV2740 ESC 空速管传感器 Thi...
  • Bootloader Update

    1456 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Bootloader 更新 QGroundControl Bootloader Update {#qgc_bootloader_update} Dronecode Probe Bootloader Update {#dronecode_probe} Other Boards (Non-Pixhawk) {#non-pixhawk} Bootlo...
  • STM32 Bootloader

    1563 2018-03-21 《PX4开发指南》
    STM32 BootLoader 支持的飞控板 构建Bootloader 刷Bootloader 使用正确的串口 J-Link 必备条件 运行JLink GDB 连接GDB 故障检测 STM32 BootLoader PX4 bootloader的代码在Github的 Bootloader 仓库。 支持的飞控板 FMUv1...
  • GPS/Compass

    2334 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    GPS&罗盘 GPS (Only) Options Combined GPS/Compass Options RTK-GPS Devices Configuration Primary GPS Secondary GPS (Dual GPS System) {#dual_gps} Compass Developer Information ...
  • Rovers

    928 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Rover机架(UGVs) 视频 Rover机架(UGVs) PX4提供无人地面载具的基础支持。 全部可支持的机型可见 机型参考 。 本节包含用于组装和配置多个UGV机架的构建日志和说明。 视频 Traxxas Stampede {% youtube %}https://youtu.be/N3HvSKS3nCw{% endyoutub...
  • CUAV V5 nano Wiring Quickstart

    1356 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    CUAV V5 nano Wiring Quick Start Wiring Chart Overview GPS + Compass + Safety Switch + LED Safety Switch Buzzer Radio Control Spektrum Satellite Receivers Power Telemetry Sys...