Pixhawk 4 接线快速入门 接线图概览 飞控的安装和方向 GPS + 指南针 + 蜂鸣器 + 安全开关 + LED 电源 无线电遥控 数传电台（可选） SD 卡（可选） 电机 Pixhawk 4 接线快速入门 本快速入门指南演示如何为 Pixhawk 4 飞行控制器供电，并连接其最重要的外围设备。 接线图概览 下图展...

直升机机型 直升机机型 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-plane.html 借助于灵活的混控系统 ，PX4支持包括一般飞机，飞翼，倒V尾飞机以及垂直起降飞机在内的所有能想到的飞机几何构型。 {% raw %} To view this video please enable Jav...

软件更新 下层构造（Infrastructure） 烧写 Bootloader 软件更新 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/software_update.html 更新无人机上面的PX4软件的方法依据硬件不同而不同。对于基于微控制器，通过USB或者是串口来烧写固件。 下层构造（Infrastructure） 烧...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e MAVROS 安装 二进制文件安装（Debian / Ubuntu） 源文件安装 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/ros/mavros_...

结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所有的包括船舶在内的机器人系统，都具有同一代码库。整个系统设计是反应式(reactive) 的，这意味着： ...

PWM Servos and ESCs (Motor Controllers) ESC Connection Overview Power Connections Fixed Wing / VTOL 多旋翼 Opto-isolated ESC PWM Configuration 故障处理 Ground Connection Power Conn...