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  • 守护程序

    1110 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 守护进程 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/commits/master/en/advanced/architecture_daemon.md translated_...
  • 安装工具链

    2060 2018-03-21 《PX4开发指南》
    安装文件和代码 开发环境 安装文件和代码 PX4代码可以在 Mac OS , Linux 或者 Windows 上进行开发,建议在Mac OS和Linux上进行开发,因为图像处理和高级导航在windows上不容易开发。如果不确定,新的开发者应默认用Linux和当前Ubuntu长期支持版本(Ubuntu LTS edition )。 开发环境...
  • 安装工具链

    1502 2018-03-15 《PX4中文维基》
    安装文件和代码 开发环境 安装文件和代码 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-installing.html PX4代码可以在 Mac OS , Linux 或者 Windows 上进行开发,建议在Mac OS和Linux上进行开发,因为图像处理和高级导航在windows上不容易开发。如果不确定,新的开发者...
  • UAVCAN

    1460 2018-03-15 《PX4中文维基》
    UAVCAN Introduction 初始设置 连线 固件设置 升级节点固件 编号并配置电机控制器 有用的链接 UAVCAN Introduction 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/uavcan-intro.html UAVCAN 是一种板载网络,允许自驾仪通过该协议连接各类航空电子仪器,其支持的硬件有...
  • CUAV V5+

    2821 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    CUAV V5+ Autopilot Quick Summary Purchase Connections (Wiring) {#connection} Pinouts {#pinouts} Voltage Ratings Over Current Protection Building Firmware Debug Port Periphe...
  • Back-transition Tuning

    1268 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    VTOL后转换调参 后转换持续时间 设置期望的减速加速度 应用空气制动 用固定翼电机进行反向推力 用油门缩放功能 用一个通道来控制 典型设置 VTOL后转换调参 Note 以下的某些特性只在PX4的1.7版本可用,并且现在只在实验性的开发分支上有。 当一个VTOL飞机进行后转换时(从固定翼模式转换到多旋翼模式),多旋翼需要先减...
  • 基本仿真

    2486 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 运行SITL 重要的文件 起飞 Wifi无人机的仿真 扩展和自定义 连接ROS translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/maste...
  • LED Meanings

    1685 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    LED灯含义(Pixhawk系列) UI LED {#ui_led} LED状态 {#status_led} LED灯含义(Pixhawk系列) Pixhawk系列飞行控制器 使用LED来显示当前飞行器的状态。 UI LED 提供了与 起飞准备相关的面向用户的状态信息。 LEDs状态 提供PX4IO 和 FMU SoC的状态。 它们表示...