位置模式（固定翼） 技术描述 参数 位置模式（固定翼）     位置模式是一种易于驾驶的遥控模式，当杆被释放/居中时，飞机将在当前方向上改平并沿着直线地面轨迹飞行——补偿风和其他力。 油门确定空速（在50％油门时，飞机将以预设的巡航速度保持其当前高度）。 俯仰用于爬升或下降。 翻滚、俯仰和偏航是角度控制的（因此不可能实现飞机滚转或环绕）。...

工作流审批 简介 ZadigX 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 简介 本文主要介绍如何使用 ZadigX 工作流的审批功能。 自定义工作流支持开启人工审批，审批通过后，工作流才会继续运行 支持多人审批，支持设置审批超时时间，支持在一个工作流中设置多次审批 目前...

工作流审批 Zadig 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 本文主要介绍如何配置和使用 Zadig 自定义工作流的审批功能。 自定义工作流支持开启人工审批，审批通过后，工作流才会继续运行 支持多人审批，支持设置审批超时时间，支持在一个工作流中设置多次审批 目前支持以下...

工作流审批 Zadig 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 本文主要介绍如何配置和使用 Zadig 工作流的审批功能。 工作流支持开启人工审批，审批通过后，工作流才会继续运行 支持多人审批，支持设置审批超时时间，支持在一个工作流中设置多次审批 目前支持以下三种审批方式...

自动微分机制介绍 一、背景 二、如何使用飞桨的自动微分机制 三、飞桨中自动微分相关所有的使用方法说明 四、飞桨自动微分运行机制 五、总结 自动微分机制介绍 PaddlePaddle的神经网络核心是自动微分，本篇文章主要为你介绍如何使用飞桨的自动微分，以及飞桨的自动微分机制，帮助你更好的使用飞桨进行训练。 一、背景 神经网络是由节点和节...

传感器 GPS&罗盘 {#gps_compass} 空速计 距离传感器 光流 传感器接线 {#wiring} 传感器 基于 PX4 的系统使用传感器来确定飞行器状态（自稳和启用自主控制所需）。 飞行器状态包括：位置/高度，航向，速度，空速，方向（姿态），不同方向的旋转速率，电池电量等。 系统 最低要求 陀螺仪，加速度计，磁力计（罗盘）和气...

translated_sha: d85d45b8e4f82e318ace49bd87c0ad17a129e017 Gazebo Simulation 安装 Mac OS Linux ROS 用户 正常安装 进行仿真 四旋翼 四旋翼带光流模块 3DR Solo 标准直升机 标准垂直起降飞机 立式垂直起降 Ackerman车 更改世界...

首次飞行指南 选择合适的地点 带一个专家 Plan the Flight Limit the Damage 首次飞行指南 学习飞行 是一个很大的乐趣! These guidelines are designed to ensure that your first flight experience is enjoyable, educati...

半自稳模式（多旋翼） 技术描述 参数 半自稳模式（多旋翼）     半自稳模式允许飞行员在大多数时间使用手动/稳定 飞行，但在需要时仍然执行 Acro模式 风格的翻转和技巧。 当滚转/俯仰操纵杆在中心区域内移动时，飞机表现为手动/稳定模式，当杆在外圆周移动时，车辆表现为 Acro模式 （默认情况下，手动/稳定模式占据杆行程的约80％） 。 ...

使用教程 使用教程 飞桨开源框架(PaddlePaddle)是一个易用、高效、灵活、可扩展的深度学习框架。 你可参考飞桨框架的 Github 了解详情，也可阅读 版本说明 了解最新版本的特性。 使用教程分为如下的模块： 整体介绍 : 飞桨框架2.0新特性的介绍与飞桨框架2.0升级指南的说明。 模型开发 : 飞桨框架2.0模型开发全...