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  • 动力效率和续航时间

    Crazepony动力效率和续航时间 电池容量 电机&桨叶的选型 820空心杯电机 Crazepony动力效率和续航时间 作者:nieyong 很多人会问,充一次电,Crazepony能够飞多久呢?才6分钟,要是能够飞上10分钟就好了。为什么Crazepony只能够飞6分钟,如何才能够提高飞机的动力效率,提升飞行时间? 那么这里我们分...
  • Crazyflie研究笔记

    Crazyflie四轴飞行器 Crazyflie四轴飞行器 Crazyflie 四轴飞行器是一个和Crazepony非常类似的迷你四轴飞行器项目,由瑞士三个工程师设计开发。该项目现在由深圳Seeed Studio公司负责生产和销售。Crazyflie是Crazepony的前辈和学习的对象。 我们研究了Crazyflie的结构/硬件/软件,并且做了相...
  • HITL仿真

    2605 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 硬件在环仿真 配置硬件在环仿真系统 使用jMAVSim (四旋翼) 使用X-Plane 启用X-Plane的远程接口 在QGroundControl中启用HITL 切换到Joystick输入 在HITL中执行自动飞行任务 t...
  • 服务器部署 — Paddle Inference

    服务器部署 — Paddle Inference 与主框架model.predict区别 预测流程图 高性能实现 内存/显存复用提升服务吞吐量 细粒度OP横向纵向融合减少计算量 内置高性能的CPU/GPU Kernel 多功能集成 集成TensorRT加快GPU推理速度 集成oneDNN CPU推理加速引擎 支持PaddleSlim量化压缩模...
  • Takeoff

    1748 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    起飞模式 多旋翼(MC) 固定翼(FW) {#fixed_wing} 起飞模式 起飞飞行模式使飞机起飞到指定高度并等待进一步指令。 Note This mode requires GPS. The vehicle must be armed before this mode can be engaged. This mode i...
  • 10分钟快速上手飞桨(PaddlePaddle)

    10分钟快速上手飞桨(PaddlePaddle) 一、安装飞桨 二、导入飞桨 三、实践:手写数字识别任务 3.1 加载内置数据集 3.2 模型搭建 3.3 模型训练 3.4 模型评估 10分钟快速上手飞桨(PaddlePaddle) 本示例通过一个基础案例,带你快速了解如何使用飞桨框架。 一、安装飞桨 如果你已经安装好飞桨那么可以...
  • Missions

    1712 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    任务 规划任务 执行飞行任务 任务 规划任务 手动规划任务非常简单: 切换到mission视图 在左上选择 添加航点 (“加号”) 图标。 点击地图添加航点。 使用右侧的航点列表修改航点参数和类型。底部的高度指示器提供每个航点的相对高度。 完成后, 单击 上载 按钮 (右上), 将任务发送到飞行器。 You can als...
  • QuadPlane Configuration

    1722 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    QuadPlane VTOL 配置 & 调参 固件 & 基础设置 飞行模式/模式转换 多旋翼/固定翼调参 转换调参 过渡阶段油门 前转换时间 混合控制空速 转换空速 固定翼永久稳定模式 过渡模式小提示 {#transitioning_tips.sectionedit9} 过渡模式: 过渡:从多旋翼过渡到固定翼模式(前过渡) 过渡:从固定翼...
  • Preflight Checks

    2367 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行前传感器 / 估算器检查 EKF 飞行前检查 / 错误 其他参数 COM_ARM_WO_GPS COM_ARM_EKF_YAW 飞行前传感器 / 估算器检查 PX4 执行很多飞行前传感器质量和估算器检查,以确定是否有足够好的位置估计来解锁和驾驶飞行器(这些检查由 COM*ARM* 参数控制)。 Tip 任何飞行前错误都会在QGrou...
  • 19. 表单复选框

    998 2018-10-17 《Vue.js入门课程》
    表单复选框 知识点 表单复选框绑定 源文件 小马视频频道 表单复选框 知识点 v-model input[type=”checkbox”] 表单复选框绑定 <div id = "myApp" > <h1> 表单复选框 </h1> <input type = "checkbox" id = "...