选择飞控 Pixhawk 系列 用于计算密集型任务的无人机 可运行 PX4 的商业无人机 选择飞控 在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。 PX4 能够在很多飞控板上运行（见 自驾仪硬件 ，或 Github 上的受支持的飞控板列表）。 下面是其中一部分可供你选择的硬件 Pixhawk 系列 Pi...

工作流审批 简介 Zadig 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 简介 本文主要介绍如何使用 Zadig 工作流的审批功能。 自定义工作流支持开启人工审批，审批通过后，工作流才会继续运行 支持多人审批，支持设置审批超时时间，支持在一个工作流中设置多次审批 目前支持...

飞书项目集成 如何配置 步骤一：飞书插件配置 步骤二：Zadig 中配置飞书集成 使用场景 通过飞书项目自动触发工作流 通过工作流自动变更飞书工作项 飞书项目集成 本文介绍如何在 Zadig 系统上集成飞书项目管理系统。通过在系统中配置 飞书 的支持，实现对 飞书工作项 的追踪。用户可以通过自定义工作流中的飞书工作项状态变更 任务对 飞...

category: 物料 飞冰设计思路 物料类型和开发规范 物料初始化模板 物料开发 生成物料数据源 接入 Iceworks 物料数据规范 数据规范 区块数据规范 模板数据规范 title:order: 5 category: 物料 飞冰设计思路 在了解飞冰物料数据规范之前，我们先来大概了解一下飞冰的设计思路；在飞冰使用过...

多旋翼PID调参教程 介绍 电机带限（Motor Band / Limiting） 第1步 ：准备 第2步 :： 稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速度 第3步 ： 稳定横滚和俯仰角 第4步 ： 稳定偏航角速度 第5步 ： 稳定偏航角 多旋翼PID调参教程 官网英文原文地址：http://px4.io/docs/multic...

Gazebo仿真 安装 Mac OS Linux ROS 用户 正常安装 进行仿真 四旋翼 四旋翼带光流模块 3DR Solo 标准飞机 标准垂直起降飞机 立式垂直起降 Change World 起飞 单独启动Gazebo和PX4 如何使用 扩展和自定义 与ROS连接 Gazebo仿真 官网英文原文地址：http...

直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼 直升机 多旋翼 固定翼 直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼 作者：nieyong 航模飞行器，最常见的有直升机，多旋翼，固定翼。它们有各自的特点和支持者，同时又是相互联系。掌握了其中的一种就可以融会贯通，举一反三。 直升机 直升机航模是航模中最为资深的，也是对操控技术要求最高的一类。非常适合练习...

位置模式（多旋翼） 技术总结 参数 位置模式（多旋翼）     位置模式是一种易于驾驶的遥控模式，其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向（相对于飞机的“前部”）控制地面速度，并且油门控制上升-下降的速度。 当杆被释放/居中时，飞机将主动制动、改平并锁定到3D空间中的位置——补偿风和其他力。 位置模式是对于新手而言最安全的手动模式。 与高度...

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南 目录结构 第一部分 机器学习基础 第二部分 神经网络与深度学习 附录 联系方式 编译 免责声明 赞助我们 ApacheCN 组织资源 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南 欢迎任何人参与和完善：一个人可以走的很快，但是一群人却可以走的更远 ...

多轴飞行器 PID 调参指南 简介 前置条件 调参步骤 速率控制器 P增益 D 增益 I增益 测试步骤 日志 角度控制 推力曲线 / 大油门 PID 衰减(Throttle PID Attenuation) {#thrust_curve} Airmode & 混控器饱和 {#airmode} 多轴飞行器 PID 调参指南 本教...