接线指南 配件 接线图概览 飞控的安装和方向 GPS + 罗盘 + 安全开关 + LED {#gps} 安全开关 {#safety_switch} 蜂鸣器 无线电遥控 {#rc_control} PPM-SUM / Futaba S.Bus 接收机 Spektrum Satellite 接收机 PWM 接收机 电源 {#power} 数...

硬件在环仿真 配置硬件在环仿真系统 切换到Joystick输入 允许远程访问X-Plane 在QGroundControl中启用硬件在环仿真 在硬件在环仿真中执行自动飞行任务 硬件在环仿真 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-hitl.html 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行...

使用教程 使用教程 飞桨开源框架(PaddlePaddle)是一个易用、高效、灵活、可扩展的深度学习框架。 你可参考飞桨框架的 Github 了解详情，也可阅读 版本说明 了解最新版本的特性。 使用教程分为如下的模块： 整体介绍 : 飞桨框架2.0新特性的介绍与飞桨框架2.0升级指南的说明。 模型开发 : 飞桨框架2.0模型开发全...

使用教程 使用教程 飞桨开源框架(PaddlePaddle)是一个易用、高效、灵活、可扩展的深度学习框架。 你可参考飞桨框架的 Github 了解详情，也可阅读 版本说明 了解最新版本的特性。 使用教程分为如下的模块： 整体介绍 : 飞桨框架2.0新特性的介绍与飞桨框架2.0升级指南的说明。 模型开发 : 飞桨框架2.0模型开发全...

10分钟快速上手飞桨（PaddlePaddle） 一、安装飞桨 二、导入飞桨 三、实践：手写数字识别任务 3.1 加载内置数据集 3.2 模型搭建 3.3 模型训练 3.4 模型评估 10分钟快速上手飞桨（PaddlePaddle） 本示例通过一个基础案例，带你快速了解如何使用飞桨框架。 一、安装飞桨 如果你已经安装好飞桨那么可以...

昆仑XPU芯片安装及运行飞桨 昆仑XPU芯片安装及运行飞桨 百度昆仑AI计算处理器（Baidu KUNLUN AI Computing Processor）是百度集十年AI产业技术实践于2019年推出的全功能AI芯片。基于自主研发的先进XPU架构，为云端和边缘端的人工智能业务而设计。 百度昆仑与飞桨及其他国产软硬件强强组合，打造一个全面领先的国产化A...

姿态解算 数学模型 角位置关系测量 姿态解算 作者：nieyong 姿态解算的英文是attitude algorithm，也叫做姿态分析，姿态估计，姿态融合。姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态。 飞行器从陀螺仪的三轴角速度通过四元数法得到的俯仰、偏航和滚转角，这是快速解算 ，结合三轴地磁和三轴加...

使用教程 使用教程 飞桨开源框架(PaddlePaddle)是一个易用、高效、灵活、可扩展的深度学习框架。 你可参考飞桨框架的 Github 了解详情，也可阅读 版本说明 了解2.0版本的特性。 使用教程分为如下的模块： 整体介绍 : 飞桨框架2.0新特性的介绍与飞桨框架2.0升级指南的说明。 模型开发 : 飞桨框架2.0模型开发...

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