使用教程 使用教程 飞桨开源框架(PaddlePaddle)是一个易用、高效、灵活、可扩展的深度学习框架。 你可参考飞桨框架的 Github 了解详情，也可阅读 版本说明 了解2.0版本的特性。 使用教程分为如下的模块： 整体介绍 : 飞桨框架2.0新特性的介绍与飞桨框架2.0升级指南的说明。 模型开发 : 飞桨框架2.0模型开发...

使用教程 使用教程 飞桨开源框架(PaddlePaddle)是一个易用、高效、灵活、可扩展的深度学习框架。 你可参考飞桨框架的 Github 了解详情，也可阅读 版本说明 了解2.0版本的特性。 使用教程分为如下的模块： 整体介绍 : 飞桨框架2.0新特性的介绍与飞桨框架2.0升级指南的说明。 模型开发 : 飞桨框架2.0模型开发...

QGroundControl 任务规划 任务飞行 参数设置 安装 从源代码编译 QGroundControl 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/qgroundcontrol-intro.html QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统： 手机...

昇腾NPU芯片运行飞桨 昇腾NPU芯片运行飞桨 昇腾芯片是华为公司发布的人工智能处理器。Paddle当前可以支持在NPU上进行模型训练。 参考以下内容可快速了解和体验在昇腾芯片上运行飞桨： 飞桨框架NPU版安装说明 : 飞桨框架NPU版安装说明 飞桨框架NPU版训练示例 : 飞桨框架NPU版训练示例

稳定模式（固定翼） 技术描述 参数 稳定模式（固定翼）     稳定模式在摇杆回中时使车辆进入定直平飞，保持姿态水平并抵抗风（但不包括飞机航向和高度）。 飞机基于俯仰输入爬升/下降，如果滚转/俯仰杆输入非零，则执行协调转弯。 滚转和俯仰是角度控制的（您不能倒滚或循环）。 Tip Stabilized mode is much easi...

加载固件 安装稳定的PX4版本 安装PX4 Master, Beta或自定义固件 {#custom} FMUv2 Bootloader 更新 {#bootloader} 更多信息 加载固件 QGroundControl 桌面 版本可用于在 Pixhawk-系列 飞控板上安装 PX4 固件。 Caution 在开始安装固件前 飞行器...

昆仑XPU芯片安装及运行飞桨 昆仑XPU芯片安装及运行飞桨 百度昆仑AI计算处理器（Baidu KUNLUN AI Computing Processor）是百度集十年AI产业技术实践于2019年推出的全功能AI芯片。基于自主研发的先进XPU架构，为云端和边缘端的人工智能业务而设计。 百度昆仑与飞桨及其他国产软硬件强强组合，打造一个全面领先的国产化A...

高级多旋翼位置控制调参 综述 定义 位置控制模式 {#position_mode} MPC_ACC_HOR_MAX MPC_ACC_HOR and MPC_DEC_HOR_SLOW {#mpc_acc_hor-and-mpc_dec_hor_slow} MPC_ACC_UP_MAX 和 MPC_ACC_DOWN_MAX MPC_JERK_MAX 和...

Pixhawk快速使用指导 接线介绍 飞控的安装和方向 蜂鸣器与安全开关 GPS + 罗盘 电源 无线电遥控 数传电台（可选） 电机 其它外设 配置 详细接线示意图(直升机)。 更多信息 Pixhawk快速使用指导 此快速入门指南演示如何为 3DR Pixhawk 飞行控制器供电并连接其最重要的外围配件设备。 No...

飞行控制器/传感器方向 计算朝向 设置朝向 微调 更多信息 飞行控制器/传感器方向 默认的飞行器（如果具有外部罗盘）应该向上安装在机架上部，箭头朝向飞行器的前方。 如果板载或外部罗盘被安装在其他方向，您需要在固件中配置。 计算朝向 偏航、俯仰和滚转偏移按照相对前向垂直方向计算（分别围绕Z、Y、X轴顺时针方向旋转）。 这一框架被称为 bo...