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AI论文
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基本概念
基本概念 无人机是什么？ PX4 Autopilot {#autopilot} QGroundControl {#qgc} Vehicle/Flight Controller Board {#vehicle_controller} Sensors ESCs & Motors Battery/Power Radio Control (RC) {#... -
Level Horizon Calibration
水平平面校准 执行校准 验证 更多信息 水平平面校准 您可以使用 Level Horizon Calibration 补偿飞行控制器方向中小错点，在 QGroundControl 飞行视图中（上部为蓝色，下部为绿色）稳定飞行视图中的地平线。 Tip 非常建议校准水平面，从而获得最佳的飞行性能。 如果您注意到飞行期间发生恒定漂移，也可以重复... -
Vehicle Status Notifications
飞行状态注意事项 飞行状态注意事项 PX4提供基于机载视觉（LED）和声音（蜂鸣器）的高级飞行状态和飞行准备提示。 例如，这些提示表明飞行器是否正确校准，是否有SD卡，是否有位置锁定，是否可以安全靠近，是否解锁，是否可以起飞等。 此外，PX4在地面站的起飞前检查中提供更详细的关于起飞准备的信息。 LED，蜂鸣器声音和GCS提示如下： LED含... -
海光DCU芯片运行飞桨
海光DCU芯片运行飞桨 海光DCU芯片运行飞桨 DCU（Deep Computing Unit 深度计算器）是 海光（HYGON）推出的一款专门用于AI人工智能和深度学习的加速卡。Paddle ROCm版当前可以支持在海光CPU与DCU上进行模型训练与预测。 参考以下内容可快速了解和体验在海光芯片上运行飞桨： 飞桨框架ROCm版支持模型 : ... -
Precision Landing
精准着陆 设置 硬件安装 固件配置 软件配置（参数） 精准降落模式 必须的模式 随机的模式 执行精准着陆 通过命令 在任务中 {#mission} 仿真 工作原理 着陆目标估计器 改进的飞行器位置估计 精准着陆过程 精准着陆 PX4 支持多旋翼精准着陆（从 PX4 1.7.4版本），这一功能使用 IR-LOCK 传感器 ... -
昆仑XPU芯片运行飞桨
昆仑XPU芯片运行飞桨 昆仑XPU芯片运行飞桨 百度昆仑AI计算处理器（Baidu KUNLUN AI Computing Processor）是百度集十年AI产业技术实践于2019年推出的全功能AI芯片。基于自主研发的先进XPU架构，为云端和边缘端的人工智能业务而设计。 百度昆仑与飞桨及其他国产软硬件强强组合，打造一个全面领先的国产化AI技术生态，... -
硬件支持
硬件支持 硬件支持 你可以通过以下内容，了解飞桨框架硬件支持相关的内容: 飞桨硬件支持 : 说明飞桨产品支持的硬件。 昆仑XPU芯片运行飞桨 : 介绍如何在昆仑XPU芯片环境上安装和使用飞桨。 海光DCU芯片运行飞桨 : 介绍如何在海光DCU芯片环境上安装和使用飞桨。 昇腾NPU芯片运行飞桨 : 介绍如何在昇腾环境上安装和使用... -
大四轴 VS 小四轴
大四轴 VS 小四轴 大四轴 小四轴 大四轴 VS 小四轴 作者：nieyong 按照四轴飞行器的大小，我们粗略的将四轴飞行器分为大四轴和小四轴。其有很多部分是相同的，例如飞控部分基本一样；但是又有区别，例如动力部分（包括电机和电机驱动）就可能完全不相同。作为四轴飞行器爱好者，我们当然需要知道DIY大小四轴的区别。 当然，Crazepo...