Crazyflie四轴飞行器 Crazyflie四轴飞行器 Crazyflie 四轴飞行器是一个和Crazepony非常类似的迷你四轴飞行器项目，由瑞士三个工程师设计开发。该项目现在由深圳Seeed Studio公司负责生产和销售。Crazyflie是Crazepony的前辈和学习的对象。 我们研究了Crazyflie的结构/硬件/软件，并且做了相...

手动/稳定模式（多旋翼） 技术描述 参数 {#params} 手动/稳定模式（多旋翼）     手动/稳定模式在当遥控杆居中时可稳定多旋翼飞行器。 要手动移动/飞行飞机，您可以移动杆使其偏离居中位置。 如果设置手动或稳定模式，则启用此多旋翼模式。 在手动控制下，滚转和俯仰杆控制绕各个轴的飞机的角度（姿态），偏航杆控制水平面上方的旋转...

自主悬停&高度融合 能否只用6维数据实现悬停 水平面的定位 垂直方向定位 Crazepony的自动悬停 Z轴悬停-悬停油门基准值 Z轴悬停-最小油门值 自主悬停&高度融合 作者：nieyong 自主悬停是Crazepony玩家问得最多的问题，也是技术难度最高的问题。 首先我们明确什么是自主悬停？下面是一位资深航模玩家对于自主悬停...

QGroundControl 任务规划 任务飞行 参数设置 安装 从源代码编译 QGroundControl QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统： 手机系统: Android 和 iOS (目前专注于平板电脑) 桌面系统: Windows, Linux, Mac...

使用 Flight Review 进行日志分析 一般用法 PID 性能跟踪 {#tracking} 振动 FFT 制动器控制 例子：良好的振动 例子：不好的振动 加速度功率谱密度 例子：良好的振动 例子：不好的振动 原始加速度 例子：良好的振动 例子：不好的振动 Fixing Vibration Problems {#solutions...

Gazebo仿真 安装 Mac OS Linux ROS 用户 正常安装 进行仿真 四旋翼 四旋翼带光流模块 3DR Solo 标准飞机 标准垂直起降飞机 立式垂直起降 Change World 起飞 单独启动Gazebo和PX4 如何使用 扩展和自定义 与ROS连接 Gazebo仿真 官网英文原文地址：http...

基本装配 基本装配 一个代表性的可运行PX4的自动驾驶仪”迷你”系统，通过飞行控制器连接上电源系统、GPS、外置罗盘（可选），无线电控制系统（可选）以及/或者无线电遥控系统（可选） 组成. 本节所包含的话题，将详细说明针对不同的 飞行控制器 ，如何搭建上述提及到的系统。 Tip 快速入门指南仅针对几个控制器。 其它控制器将会有类似的指南链接...

推理部署 飞桨推理产品简介 推理部署 飞桨推理产品简介 作为飞桨生态重要的一部分，飞桨提供了多个推理产品，完整承接深度学习模型应用的最后一公里。 整体上分，推理产品主要包括如下子产品 名称 英文表示 适用场景 飞桨原生推理库 Paddle Inference 高性能服务器端、云端推理 飞桨服务化推理框架 Paddle ...

姿态解算 数学模型 角位置关系测量 姿态解算 作者：nieyong 姿态解算的英文是attitude algorithm，也叫做姿态分析，姿态估计，姿态融合。姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态。 飞行器从陀螺仪的三轴角速度通过四元数法得到的俯仰、偏航和滚转角，这是快速解算 ，结合三轴地磁和三轴加...

船舶，潜水艇，飞艇，车辆 实验飞行器和通用机器人 船舶，潜水艇，飞艇，车辆 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-experimental.html 实验飞行器和通用机器人