保持模式 多旋翼（MC） 固定翼飞行器（FW） 垂直起降（VTOL） 保持模式 保持飞行模式（也就是“留待”模式）使飞机停止运动并保持其当前的GPS位置和高度（多旋翼将悬停在GPS位置，而固定翼飞机将围绕它旋转）。 注* 保持模式*可用于暂停任务或帮助您在紧急情况下重新获得对飞机的控制权。 它通常通过预编程开关激活。 注...

Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南 目录结构 第一部分 机器学习基础 第二部分 神经网络与深度学习 附录 联系方式 编译 免责声明 赞助我们 ApacheCN 组织资源 Sklearn 与 TensorFlow 机器学习实用指南 欢迎任何人参与和完善：一个人可以走的很快，但是一群人却可以走的更远 ...

translated_sha: d85d45b8e4f82e318ace49bd87c0ad17a129e017 Gazebo Simulation 安装 Mac OS Linux ROS 用户 正常安装 进行仿真 四旋翼 四旋翼带光流模块 3DR Solo 标准直升机 标准垂直起降飞机 立式垂直起降 Ackerman车 更改世界...

直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼 直升机 多旋翼 固定翼 直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼 作者：nieyong 航模飞行器，最常见的有直升机，多旋翼，固定翼。它们有各自的特点和支持者，同时又是相互联系。掌握了其中的一种就可以融会贯通，举一反三。 直升机 直升机航模是航模中最为资深的，也是对操控技术要求最高的一类。非常适合练习...

初始配置 遥控选项 不用遥控器进行飞行 单通道模式切换开关 初始配置 在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始化，以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件 与QGroundControl 的安装过程。 这里 是已支持的参考机架列表。 须知： 下载DAILY BUILD版本的QGroundControl 并...

硬件在环仿真 配置硬件在环仿真系统 切换到Joystick输入 允许远程访问X-Plane 在QGroundControl中启用硬件在环仿真 在硬件在环仿真中执行自动飞行任务 硬件在环仿真 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-hitl.html 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行...

选择飞控 Pixhawk 系列 用于计算密集型任务的无人机 可运行 PX4 的商业无人机 选择飞控 在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。 PX4 能够在很多飞控板上运行（见 自驾仪硬件 ，或 Github 上的受支持的飞控板列表）。 下面是其中一部分可供你选择的硬件 Pixhawk 系列 Pi...

BetaFPV Beta75X 2S 穿越机 购买渠道 刷写 Bootloader 安装配置 视频 BetaFPV Beta75X 2S 穿越机 BetaFPV的这款Beta75X 小型四旋翼穿越机, 可以进行室内或室外的FPV飞行或者是肉眼直飞。 购买渠道 Beta75X可以从以下的供应商购买，包括： GetFPV Amaz...

多旋翼PID调参教程 介绍 电机带限（Motor Band / Limiting） 第1步 ：准备 第2步 :： 稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速度 第3步 ： 稳定横滚和俯仰角 第4步 ： 稳定偏航角速度 第5步 ： 稳定偏航角 多旋翼PID调参教程 官网英文原文地址：http://px4.io/docs/multic...

飞行模式 固定翼 飞行模式 飞行模式 定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制飞机移动。 下表总结了固定机翼和直升机的飞行模式（table键在下面 ）。 请注意，这是 “高级” 默认行为，可能因飞机参数而异。 链接的主题（侧边栏）提供了有关各个模式的更详细信息，包括它们的调优参数。 Tip 开始 > 航班管理 中对所有飞行模式的 初学者友好 解...