机架选择 空中飞行器 地面车辆 海洋船只 机架选择 空中飞行器 如果您计划使用 PX4 来飞行飞机，您应该回答的最重要的问题是，应用将会是什么。 是为了娱乐还是工作，计划的飞行时间和覆盖范围是多少。 如果你需要精确的悬停，并不介意更短的飞行时间，那么请关注 多旋翼飞行器 。 对于更长的飞行和更大的覆盖区域，您将需要固定翼飞机，即固定翼飞...

水平平面校准 执行校准 验证 更多信息 水平平面校准 您可以使用 Level Horizon Calibration 补偿飞行控制器方向中小错点，在 QGroundControl 飞行视图中（上部为蓝色，下部为绿色）稳定飞行视图中的地平线。 Tip 非常建议校准水平面，从而获得最佳的飞行性能。 如果您注意到飞行期间发生恒定漂移，也可以重复...

光流 设置 硬件 相机聚焦 PX4Flow 传感器参数 Local Position Estimator (LPE) 户外飞行视频 参数 自主飞行参数 光流 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/optical-flow-outdoors.html Optical Flow uses a downward fa...

大四轴 VS 小四轴 大四轴 小四轴 大四轴 VS 小四轴 作者：nieyong 按照四轴飞行器的大小，我们粗略的将四轴飞行器分为大四轴和小四轴。其有很多部分是相同的，例如飞控部分基本一样；但是又有区别，例如动力部分（包括电机和电机驱动）就可能完全不相同。作为四轴飞行器爱好者，我们当然需要知道DIY大小四轴的区别。 当然，Crazepo...

飞行状态注意事项 飞行状态注意事项 PX4提供基于机载视觉（LED）和声音（蜂鸣器）的高级飞行状态和飞行准备提示。 例如，这些提示表明飞行器是否正确校准，是否有SD卡，是否有位置锁定，是否可以安全靠近，是否解锁，是否可以起飞等。 此外，PX4在地面站的起飞前检查中提供更详细的关于起飞准备的信息。 LED，蜂鸣器声音和GCS提示如下： LED含...

Pixhawk快速使用指导 接线介绍 飞控的安装和方向 蜂鸣器与安全开关 GPS + 罗盘 电源 无线电遥控 数传电台（可选） 电机 其它外设 配置 详细接线示意图(直升机)。 更多信息 Pixhawk快速使用指导 此快速入门指南演示如何为 3DR Pixhawk 飞行控制器供电并连接其最重要的外围配件设备。 No...

飞行控制器/传感器方向 计算朝向 设置朝向 微调 更多信息 飞行控制器/传感器方向 默认的飞行器（如果具有外部罗盘）应该向上安装在机架上部，箭头朝向飞行器的前方。 如果板载或外部罗盘被安装在其他方向，您需要在固件中配置。 计算朝向 偏航、俯仰和滚转偏移按照相对前向垂直方向计算（分别围绕Z、Y、X轴顺时针方向旋转）。 这一框架被称为 bo...

高级多旋翼位置控制调参 综述 定义 位置控制模式 {#position_mode} MPC_ACC_HOR_MAX MPC_ACC_HOR and MPC_DEC_HOR_SLOW {#mpc_acc_hor-and-mpc_dec_hor_slow} MPC_ACC_UP_MAX 和 MPC_ACC_DOWN_MAX MPC_JERK_MAX 和...

飞行器控制器——主控MCU 四轴的灵魂——飞控 主控MCU STM32 主控选型需要考虑的问题 关于ARM Cortex-M 飞行器控制器——主控MCU 作者：nieyong 四轴的灵魂——飞控 飞控是四轴的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控其实就是四轴飞行器的电子控制部分，包括传感器部分惯性导航模块 和控制部分的MCU。 四轴飞行器...

加载固件 安装稳定的PX4版本 安装PX4 Master, Beta或自定义固件 {#custom} FMUv2 Bootloader 更新 {#bootloader} 更多信息 加载固件 QGroundControl 桌面 版本可用于在 Pixhawk-系列 飞控板上安装 PX4 固件。 Caution 在开始安装固件前 飞行器...