无头模式 VS 有头mohican 无头模式 & 有头模式 无头模式的乐趣 如何实现无头模式 无头模式 VS 有头mohican 作者：nieyong 飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器中。 相对应的...

飞行模式 飞行模式的简要说明 飞行模式评估图 飞行模式 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-flight-modes.html 飞行模式 定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl 地面站来进行飞行模式切换。 飞行模式的简要说明 PIXHAWK 支持6 种飞...

飞行模式 飞行模式的简要说明 飞行模式评估图 飞行模式 飞行模式 定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl 地面站来进行飞行模式切换。 飞行模式的简要说明 手动模式 MANUAL 固定翼飞行器\/车辆\/船舶： 飞手的控制输入直接输出到混控器。 多旋翼飞行器： 特技模式 ACRO： 飞...

飞行模式有关配置 我应该设置什么飞行模式呢？ 多通道飞行模式选择 vs 单通道飞行模式选择 单通道飞行模式选择 {#single_channel} 单通道模式配置的视频演示（包括遥控器相关设置） {#taranis_setup} 单通道模式设置示例 多通道飞行模式选择 {#multi_channel} 更多信息 飞行模式有关配置 飞行模...

LED灯含义（Pixhawk系列） UI LED {#ui_led} LED状态 {#status_led} LED灯含义（Pixhawk系列） Pixhawk系列飞行控制器 使用LED来显示当前飞行器的状态。 UI LED 提供了与 起飞准备相关的面向用户的状态信息。 LEDs状态 提供PX4IO 和 FMU SoC的状态。 它们表示...

垂直起降测试 转换阶段注意事项 工作台 飞行中 手动转换测试 自动转换测试（任务，指令） 步骤 任务示例 垂直起降测试 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-vtol-testing.html 测试垂直起降飞行器是否正确运行，主要的关注点在转换阶段： 工作台 飞行中 转换阶段注意事项 目...

光流 设置 硬件 相机聚焦 PX4Flow 传感器参数 Local Position Estimator (LPE) 户外飞行视频 参数 自主飞行参数 光流 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/optical-flow-outdoors.html Optical Flow uses a downward fa...

PX4 Autopilot User Guide 如何开始？ 论坛和交流 {#support} 报告Bug & 问题 参与贡献 许可证 图标 管理 PX4 Autopilot User Guide PX4 是一款专业级飞控。 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地...

精准着陆 设置 硬件安装 固件配置 软件配置（参数） 精准降落模式 必须的模式 随机的模式 执行精准着陆 通过命令 在任务中 {#mission} 仿真 工作原理 着陆目标估计器 改进的飞行器位置估计 精准着陆过程 精准着陆 PX4 支持多旋翼精准着陆（从 PX4 1.7.4版本），这一功能使用 IR-LOCK 传感器 ...

基本概念 无人机是什么？ PX4 Autopilot {#autopilot} QGroundControl {#qgc} Vehicle/Flight Controller Board {#vehicle_controller} Sensors ESCs & Motors Battery/Power Radio Control (RC) {#...