传感器 GPS&罗盘 {#gps_compass} 空速计 距离传感器 光流 传感器接线 {#wiring} 传感器 基于 PX4 的系统使用传感器来确定飞行器状态（自稳和启用自主控制所需）。 飞行器状态包括：位置/高度，航向，速度，空速，方向（姿态），不同方向的旋转速率，电池电量等。 系统 最低要求 陀螺仪，加速度计，磁力计（罗盘）和气...

任务模式 参数描述 QGroundControl支持 任务参数 支持的任务命令 {#mission_commands} 任务模式 任务模式使飞机执行已上载到飞行控制器的预定义的自主任务 （飞行计划）。 通常使用地面控制站（GCS）应用程序（如QGroundControl （QGC））创建和上载任务。 Note This m...

接线指南 配件 接线图概览 飞控的安装和方向 GPS + 罗盘 + 安全开关 + LED {#gps} 安全开关 {#safety_switch} 蜂鸣器 无线电遥控 {#rc_control} PPM-SUM / Futaba S.Bus 接收机 Spektrum Satellite 接收机 PWM 接收机 电源 {#power} 数...

开始使用 PX4 自动驾驶仪 开始使用 PX4 自动驾驶仪 本节概述了您需要了解的基本概念，以便使用PX4 组装和控制无人飞机。 基础概念 — 简要介绍 PX4 和 Dronecode 平台。 飞行控制器 - 来自不同的平台和制造商的飞控硬件选择。 飞机/机架 — 支持载具类型，包括海陆空机体。 传感器 — 自驾仪需要的传感器。 遥...

多轴飞行器 PID 调参指南 简介 前置条件 调参步骤 速率控制器 P增益 D 增益 I增益 测试步骤 日志 角度控制 推力曲线 / 大油门 PID 衰减(Throttle PID Attenuation) {#thrust_curve} Airmode & 混控器饱和 {#airmode} 多轴飞行器 PID 调参指南 本教...

PX4飞行控制栈 估计与控制结构 PX4飞行控制栈 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-flight-stack.html PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。 估计与控制结构 下图所示为一个典型...

遥控系统 遥控系统是如何工作的？ 远程控制的类型 飞机的远程控制单元 {#transmitter_modes} 地面设备的远程控制单元 选择 RC 系统组件 成对的发射机/接收机 PX4 兼容的接收机 {#compatible_receivers} 连接接收机 发射机/接收机对频 {#binding} 相关章节 遥控系统 如果你使...

入手试飞教程 整机物料列表 确认飞机的前与后 遥控器操作 手机APP遥控-蓝牙4.0 BLE 手机APP遥控-蓝牙2.1 Crazepony灯语 电量检测和充电 电机容易损坏的问题 桨叶/遥控安装 入手试飞教程 作者：nieyong本教程适合Crazepony 5.2，5.1版本 整机物料列表 Crazepony四轴飞...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e PX4飞行控制栈 估计与控制结构 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/concept/flight_stack.md translate...

Crazepony鞭状天线室外飞行记 Crazepony鞭状天线室外飞行记 作者： nieyong 进入2015年，Crazepony终于迎来了5.1版本。为了这一版本，Craze团队投入了很大的精力，在操作性能，结构组装上都有了不少的改进。昨天我们遥控换上了带有PA的鞭状天线，再次来到开放制造空间，体验了一把室外飞行。 首先是Techsp...