榜单
服务器优惠
AI论文
IT文库
-
起步
快速上手 注册一个小游戏帐号 安装并启动开发者工具 开始编辑代码 创建画布 绘制一个矩形 让矩形下落移动 添加一个飞机图片 使飞机图片跟随触摸移动 判断飞机是否碰撞到下落中的矩形 在手机上预览 上传至体验版 提交审核 确认发布 快速上手 本文将会使用小游戏提供的能力制作一个简单的飞机躲避掉落方块小游戏，旨在从零开始介绍小游戏... -
图层树
图层的树状结构 链接 图层的树状结构 巨妖有图层，洋葱也有图层，你有吗？我们都有图层 — 史莱克 Core Animation其实是一个令人误解的命名。你可能认为它只是用来做动画的，但实际上它是从一个叫做Layer Kit这么一个不怎么和动画有关的名字演变而来，所以做动画这只是Core Animation特性的冰山一角。 ... -
PID算法
四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者：nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？ 我们先假设一种理想状况，... -
Landing (Fixed Wing)
固定翼着陆 固定翼着陆 PX4 允许自动驾驶控制固定翼 (FW) 在 任务模式 、着陆模式 和 返航模式 中着陆。 着陆逻辑有几个阶段，如下所示。 在第一阶段，飞行器将遵循固定的轨道 (FW_LND_ANG ) 朝向地面。 在 flare 着陆高度 (FW_LND_FLALT ) ，飞行器将开始遵循 flare 路径(曲线基于 FW_LND_H... -
离线升级
离线升级 离线升级 注意 JumpServer 在做升级或迁移操作前，请先阅读升级须知 升级前做好数据库的备份工作是一个良好的习惯。 离线升级(linux/amd64)离线升级(linux/arm64)离线升级(linux/loong64) 从飞致云社区 下载最新的 linux/amd64 离线包 , 并上传到部署服务器的 /opt 目录。 ... -
交易接口分类
交易接口分类 交易接口分类 接口 类型 CTP 期货、期货期权（实盘6.5.1） CTP测试 期货、期货期权（测试6.5.1） CTP Mini 期货、期货期权（实盘1.4） CTP Mini测试 期货、期货期权（测试1.2） 飞马 期货 CTP期权 ETF期权（实盘20190802） CTP期权测试 ETF期权（实盘20190604） 飞创期权 ET... -
工作流触发器
工作流触发器 简介 Git 触发器 自动创建 手动创建 定时器 JIRA 触发器 第一步：在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步：在 JIRA 中完成 Webhook 配置 飞书项目触发器 第一步：在工作流中添加飞书项目触发器 第二步: 在飞书项目中完成 Webhook 配置 通用触发器 工作流触发器 简介 本文主要介绍自定... -
工作流触发器
工作流触发器 简介 Git 触发器 自动创建 手动创建 定时器 JIRA 触发器 第一步：在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步：在 JIRA 中完成 Webhook 配置 飞书项目触发器 第一步：在工作流中添加飞书项目触发器 第二步: 在飞书项目中完成 Webhook 配置 通用触发器 工作流触发器 简介 本文主要介绍自定... -
7.2.4 编程实例：模拟炮弹飞行
7.2.4 编程实例：模拟炮弹飞行 7.2.4 编程实例：模拟炮弹飞行 本节讨论一个模拟炮弹飞行的程序的设计。我们采用三种设计方法，得到三个版本的程序。通过比较各个版本的差别，可以看出 OOP 与传统的面向过程编程相比具有明显优点。 算法设计 程序规格是输入炮弹的发射角度、初速度和高度，输出炮弹的射程。 虽然可以利用复杂的数学公式直接算出射程，但...